電気的仕様
- メーカー部品番号:23E1KBK20-12
- フェーズ数:2
- ステップ角:1.8度
- 保持トルク:1.2 Nm(169.97 oz.in)
- 定格電流/相:4.0A
- 相抵抗:0.45オーム
- インダクタンス:1.4 mH±20%(1KHz)
物理的仕様
- フレームサイズ:57 x 57mm
- 本体長さ:55.5mm
- 軸径:Φ8mm
- シャフトの長さ:21mm
- Dカットシャフトの長さ:15mm
- リード長さ:270mm
- 重量:0.72kg
エンコーダ仕様
- 出力回路タイプ:差動タイプ
- エンコーダタイプ:インクリメンタル
- 出力信号チャンネル:2チャンネル
- 最小供給電圧:5V
- 最大供給電圧:5V
- 出力高電圧:<4V
- 出力低電圧:<1V
ブレーキ接続
- 赤--24V+
- 赤--24V-
- 2.0Nm
繋がり
ピン | 1 | 2 | 3 | 4 |
モーター | A + | A- | B + | B- |
ピン | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
エンコーダー | VCC | EGND | EA + | EA- | EB + | EB- |
電気的仕様 | |
インダクタンス(mH) | 1.4 |
ステッピングモーター搭載 | エンコーダ/ブレーキ |
位相抵抗(Ω) | 0.45 |
定格電流(A) | 4 |
製品タイプ | モーター、エンコーダー、ブレーキ、ギアボックス付き |
保持トルク(Ncm) | 120 |
エンコーダタイプ | 光インクリメンタル |
出力回路タイプ | ディファレンシャル |
エンコーダ分解能 | 1000PPR |
出力信号チャンネル | 2 |
ブレーキ仕様 | |
ブレーキの種類 | パワーオフブレーキ |
ブレーキトルク(Ncm) | 200 |
ブレーキ定格電圧(V) | 24 |
物理仕様 | |
IP等級 | 40 |
在庫方法 | 専用のインベントリ |
フレームサイズ(mm) | Nema 23 (57 x 57) |
本体長さ(mm) | 55.5 |
出力軸タイプ | D |
軸径(mm) | 8 |
軸の長さ(mm) | 21 |