電気的仕様
- メーカー部品番号:23E1KBK20-12-HG20
- フェーズ数:2
- ステップ角:1.8度
- 保持トルク:1.2 Nm(169.97 oz.in)
- 定格電流/相:4.0A
- 相抵抗:0.45オーム
- インダクタンス:1.4 mH±20%(1KHz)
物理的仕様
- フレームサイズ:57 x 57mm
- 本体長さ:55.5mm
- 軸径:Φ14mm
- シャフトの長さ:34mm
- キー溝シャフトの長さ:25mm
- リード長さ:270mm
- 重量:2.08kg
ギアボックスの仕様
- ギアボックスタイプ:プラネタリー
- ギア比:20:1
- 効率:75%
- 無負荷時のバックラッシュ:<= 1.6deg
- 最大。許容トルク:20Nm(2832.8oz.in)
- モーメント許容トルク:40Nm(5664oz.in)
- 最大。ラジアル荷重:250N
- 絶縁クラス:B
- ノイズ:<= 50 dB
- 周囲温度:0〜50℃
エンコーダ仕様
- 出力回路タイプ:差動タイプ
- 出力信号チャンネル:2チャンネル
- 最小供給電圧:5V
- 最大供給電圧:5V
- 出力高電圧:<4V
- 出力低電圧:<1V
ブレーキ接続
- 赤--24V+
- BLK--24V-
- 2.0Nm
繋がり
ピン | 1 | 2 | 3 | 4 |
モーター | A + | A- | B + | B- |
ピン | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
エンコーダー | VCC | EGND | EA + | EA- | EB + | EB- |
電気的仕様 | |
インダクタンス(mH) | 1.4 |
ギアボックスなし保持トルク(N.m.) | 1.2 |
ステッピングモーター搭載 | エンコーダー/ブレーキ/ギアボックス |
位相抵抗(Ω) | 0.45 |
定格電流(A) | 4.0 |
製品タイプ | モーター、エンコーダー、ブレーキ、ギアボックス付き |
エンコーダタイプ | 光インクリメンタル |
出力回路タイプ | ディファレンシャル |
エンコーダ分解能 | 1000PPR |
出力信号チャンネル | 2 |
ブレーキ仕様 | |
ブレーキの種類 | パワーオフブレーキ |
ブレーキトルク(Ncm) | 200 |
ブレーキ定格電圧(V) | 24 |
物理仕様 | |
IP等級 | 40 |
在庫方法 | 専用のインベントリ |
フレームサイズ(mm) | Nema 23 (57 x 57) |
ギアボックスタイプ | HG シリーズ遊星ギアボックス |
ギア比(xx:1) | 20 |
無負荷時バックラッシュ | <=1.6deg |
出力軸タイプ | Key-way |
軸径(mm) | 14 |
軸の長さ(mm) | 34 |
ファイル | サイズ | |
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23E1KBK20-12-HG20_Full_Datasheet.pdf | 165.73KB | Download |