電気的仕様
- メーカー部品番号:34E1KBK50-120
- フェーズ数:2
- ステップ角:1.8度
- 保持トルク:12 Nm(1700 oz.in)
- 定格電流/相:6.0A
- 相抵抗:0.72オーム
- インダクタンス:7.3 mH±20%(1KHz)
物理的仕様
- フレームサイズ:86 x 86mm
- 本体長さ:150.6mm
- 軸径:Φ14mm
- シャフトの長さ:37mm
- キー溝の長さ:25mm
- リード数:4
- リード長さ:500mm
- 重量:5.0kg
エンコーダ仕様
- 出力回路タイプ:差動タイプ
- エンコーダタイプ:インクリメンタル
- 出力信号チャンネル:2チャンネル
- 最小供給電圧:5V
- 最大供給電圧:5V
- 出力高電圧:<4V
- 出力低電圧:<1V
ブレーキ接続
- 赤--24V+
- 赤--24V-
- 5.0Nm
繋がり
ピン | 1 | 2 | 3 | 4 |
モーター | A + | A- | B + | B- |
ピン | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
エンコーダー | VCC | EGND | EA + | EA- | EB + | EB- |
電気的仕様 | |
インダクタンス(mH) | 7.3 |
ステッピングモーター搭載 | エンコーダ/ブレーキ |
位相抵抗(Ω) | 0.72 |
定格電流(A) | 6 |
製品タイプ | モーター、エンコーダー、ブレーキ、ギアボックス付き |
保持トルク(Ncm) | 1200 |
エンコーダタイプ | 光インクリメンタル |
出力回路タイプ | ディファレンシャル |
エンコーダ分解能 | 1000PPR |
出力信号チャンネル | 2 |
ブレーキ仕様 | |
ブレーキの種類 | パワーオフブレーキ |
ブレーキトルク(Ncm) | 24 |
ブレーキ定格電圧(V) | 24 |
物理仕様 | |
IP等級 | 40 |
在庫方法 | 専用のインベントリ |
フレームサイズ(mm) | Nema 34 (86 x 86) |
本体長さ(mm) | 150.6 |
出力軸タイプ | キーウェイシャフト |
軸径(mm) | 14 |
軸の長さ(mm) | 37 |