T7 シリーズ EtherCAT 750W AC サーボ モーター キット 3000rpm 2.39Nm ブレーキ付き 23 ビット エンコーダー IP67

T7 シリーズ AC サーボ製品は、高精度の位置/速度/トルク制御用に設計された EtherCAT 高性能デジタル AC サーボで、さまざまなアプリケーション、障害検出、長距離通信の信頼性を高めるエラー処理に最適なソリューションを提供します。 。 EtherCAT通信プロトコルを採用し、親機と子局間の接続をLANケーブルのみで実現します。

デジタル信号処理 (DSP) チップやインテリジェント パワー モジュール (IPM) などの豊富な機能と組み合わせ、エンコーダー解像度 23 ビットにより、マシンにインテリジェントなパフォーマンスを提供できます。

サーボ モーターは、希土類ネオジム、鉄、ホウ素の永久磁石ローターを使用しており、高トルク密度、高ピーク トルク、低騒音、低温度上昇、低消費電流という特徴を備えています。

内蔵の高性能ブレーキにより、サーボ モーターはシャフトの位置を維持し、電力損失時の不要な動きやドリフトを防ぎます。信頼性と安全性の要件が求められる場合や垂直用途に広く使用できます。

キット内のアイテム

• 1 x T7-750EC: 750W AC サーボ モーター EtherCAT ドライバー
• 1 x T7M80-750H2B1-M23: 750W AC サーボ モーター 3000rpm 2.39Nm、ブレーキ 23 ビット エンコーダー IP67 付き
• 1 x CMST1M5-2: IP67 コネクタ付き 1.5m モーター ケーブル
• 1 x CEST1M5-2: IP67 コネクタ付き 1.5m エンコーダ ケーブル
• サーボ ドライバー デバッグ ケーブル x 1

サーボドライバー仕様

• 部品番号: T7-750EC
• EtherCAT 通信
• プローブ入力
• 4 つの入力と 3 つの出力
• 定格電圧 220VAC 1 相
• 定格電力 750W
• 利用可能な 23 ビット エンコーダー
• モーターの自動識別
• 寸法: 50*175*156mm
• 制御モード: 位置モード、速度モード、トルク モード

サーボモーター仕様

• 部品番号: T7M80-750H2B1-M23
• 定格電圧: 220VAC
• 定格電力: 750W
• 定格トルク: 2.39Nm
• ピークトルク: 7.17Nm
• 定格速度: 3000rpm
• ピーク速度: 5000rpm
• 定格電流: 4.1A
• ピーク電流: 13.4A
• トルク定数: 0.645N.m/A
• 逆起電力定数: 39V/krpm
• 抵抗: 1.7Ω
• インダクタンス: 8mH
• 慣性: 1.65kg*m²*10^-4
• 極: 10
• エンコーダー: 23 ビット磁気エンコーダー
• IP 等級: IP67
• ケーブル長: 1.5 メートル (オプションの長さは 3 メートル、5 メートル、10 メートル)
• シャフト直径: 19mm
• ブレーキ電圧: 24V
• ブレーキ出力: 11.5W
• ブレーキトルク: ≥3.2Nm
• 質量: 2.7kg