ステッピングモータードライバーとは？
ステッピングモータドライバは、パルス信号を角変位信号に変換することができるアクチュエータで、パルス信号を受けてステッピングモータを駆動し、設定した方向にステップ角と呼ばれる角度で回転させます。モータの速度はコントローラから与えられるパルス周波数によって決まり、変位量はコントローラから与えられるパルス量によって決まります。 ステッピングシステムは、ステッピングモータとステッピングドライバで構成される。ステッピングシステムの性能は、モーターだけでなく、ステッパードライバにも依存します。
ステッピングモータドライバの種類
STEPPERONLINEは6種類のステッピングモータードライバーを提供しています：
Tシリーズ
Tシリーズは、DMTシリーズ（オープンループドライバ）とCLTシリーズ（クローズドループドライバ）を含む高度なステッピング制御技術を実装したデジタルステッパドライバです。使いやすく、ほとんどの2相ステッピングモーターを、熱やノイズを抑えてスムーズに駆動することができます。マイクロステッピングと出力電流はすべてDIPスイッチで行うため、ステッピング・モーターのシンプルなステッピングと方向制御を必要とするアプリケーションに最適です。
DMRSシリーズ
DMRSシリーズは標準Modbus RS485プロトコルに基づいたオープンループステッパドライバで、RS485通信を使用し、最大31軸までネットワーク接続が可能です。ほとんどのポイントツーポイントアプリケーションにおいて、追加コントローラを省くことができ、システムの信頼性を高め、コストを削減します。DMRSシリーズはティーチング機能、プロファイル位置、プロファイル速度、原点復帰の操作モードもサポートしています。
CLRSシリーズ
CLRSシリーズは標準Modbus RS485プロトコルに基づいたクローズドループステッパドライバで、RS485通信を使用し、最大31軸までネットワーク接続が可能です。オープンループのステッパーシステムにおけるステップロスの問題を解決するだけでなく、ポイントツーポイントのアプリケーションにおける追加コントローラを省くことができ、システムの信頼性を大幅に向上させ、コストを削減します。CLRSシリーズはティーチング機能、プロファイル位置、プロファイル速度、原点復帰の動作モードもサポートしています。
DMAIシリーズ
DMAIシリーズはすでにパルサーを内蔵しており、PLCやポテンショメーターで2台のステッピングモーターを同時に制御できます。8つの電流と8つの速度が選択できます。2つのデジタル入力信号により、スタート/ストップと方向を別々に制御します。バンドキャリアのアプリケーションで広く使用されました。
ISDシリーズ
ISDシリーズはパラレルポート制御の小型高性能ステッピングモータドライバシリーズです。ステッピングモータにフィットするように一体設計されています。 高速電流補償機能により、高速回転時の逆起電力の影響を補償します。
ISCシリーズ
ISCシリーズは、マイクロプロセッサ内蔵の電圧制御小型ステッピングモータコントローラです。ステッピングモータにフィットするように一体設計されており、制御が簡単です。ISCシリーズでは、外部ポテンショメータまたは外部電圧の2つのオプションの方法で、モータ速度をアナログ電圧で制御することができます。ISCシリーズドライバは、ユーザ制御装置なしでモータを動作させることができます。また、高速電流補償機能により、高速回転時に発生する逆起電力による影響を補償することができます。
