T6 シリーズ AC サーボ製品は、高精度の位置制御用に設計された費用対効果の高い AC デジタル サーボであり、さまざまなアプリケーションに最適なソリューションを提供し、設定プロセスが簡単なパフォーマンスを提供します。
MFC、制振、マルチモードフィルタ機能などの豊富な機能と、エンコーダ分解能23bitとの組み合わせにより、マシンにインテリジェントなパフォーマンスを提供できます。
サーボモーターは、希土類ネオジム-鉄-ホウ素永久磁石ローターを使用し、高トルク密度、高ピークトルク、低ノイズ、低温度上昇、低消費電流の機能を提供します。
内蔵の高性能ブレーキにより、サーボ モーターはシャフトの位置を維持し、電力損失時の不要な動きやドリフトを防ぎます。信頼性と安全性が要求される場面や垂直用途に幅広く使用できます。
キットのアイテム
- 1 x T6-750RS: 750W AC サーボ モーター ドライバー
- 1 x T6M80-750H2B1-M23: 750W AC サーボ モーター 3000rpm 2.39Nm、ブレーキ付き 23 ビット エンコーダー IP67
- 1 x CMBST1M5-2: 1.5m モーター延長ケーブル、IP67 コネクタ、ブレーキ ケーブル付き
- 1 x CEST1M5-2: IP67 コネクタ付き 1.5m エンコーダ延長ケーブル
- 1 x サーボドライバデバッグケーブル
- 1 x USB 2.0 - シリアル RS232 アダプター、1m ケーブル コンバーター付き (オプション、別途購入が必要)
- 1 x CEAST1M5-2 23ビットアブソリュートエンコーダ付きT6サーボモータ用バッテリボックス付き1.5mエンコーダケーブル (オプション、別途購入が必要)
延長ケーブルは3m、5m、10mの長さもございます。 差額を支払えば交換可能です。 必要に応じて、希望の長さをメッセージに残してください。
17 ビットと 23 ビットの T6 サーボ モーターの違いについて詳しくは、この記事を参照してください。
注: 23 ビット エンコーダはアブソリュートまたはインクリメンタルとして使用できます。 23 ビット多回転エンコーダをアブソリュート エンコーダとして使用する場合は、アブソリュート エンコーダ ケーブル CEAST1M5-2 と制御用の RS485 通信を使用してください。また、アブソリュートエンコーダケーブルCEAST1M5-2もインクリメンタルとして使用可能です。
ご使用の際はブレーキラインの接続にご注意ください。
サーボドライバーの仕様
- 部品番号: T6-750RS
- Modbus RS485 通信
- パルス制御をサポート
- PR機能、16のパス
- エンコーダ信号 A/B/Z 差動出力および Z OC 出力
- 4 つの入力と 3 つの出力
- 定格電圧 220VAC 1ph
- 定格電力 750W
- 利用可能な 17 ビット/23 ビット エンコーダー
- モーターの自動識別
- 寸法: 175*168*50mm
- 制御モード: 位置モード、速度モード、トルクモード、Pr モード
サーボモーターの仕様
- 部品番号: T6M80-750H2B1-M23
- 定格電圧: 220VAC
- 定格電力: 750W
- 定格トルク: 2.39Nm
- 最大トルク: 7.17Nm
- 定格回転数: 3000rpm
- 最高速度: 5000rpm
- 定格電流: 4.1A
- ピーク電流: 13.4A
- トルク定数: 0.645N.m/A
- 逆起電力定数: 39V/krpm
- 抵抗: 1.7オーム
- インダクタンス: 8mH
- 慣性: 1.65kg*m2*10-4
- 極: 10
- エンコーダー: 23ビットアブソリュート磁気エンコーダ
- IP 等級: IP67
- ケーブル長: 1.5m (オプションの長さは 3m、5m、10m です)
- シャフト径:19mm
- ブレーキ電圧: 24V
- ブレーキ出力: 11.5W
- ブレーキトルク: ≥3.2Nm
- 質量: 2.7kg
電気的仕様 | |
制御モード | パルスとRS485 |
入力電圧(V) | 220VAC |
ピーク速度(rpm) | 5000 |
ブレーキ付き | はい |
エンコーダタイプ | 磁気アブソリュート, 磁気インクリメンタル |
定格電力(W) | 750 |
定格回転数(rpm) | 3000 |
定格トルク(Nm) | 2.39 |
ピークトルク(Nm) | 7.17 |
エンコーダ分解能 | 23bit |
物理仕様 | |
IP等級 | 67 |
在庫方法 | 専用のインベントリ |
統合されているかどうか | いいえ |
航空プラグかどうか | いいえ |
フレームサイズ(mm) | 80 x 80 |
軸径(mm) | 19 |