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T7 シリーズ AC サーボ製品は、高精度の位置/速度/トルク制御用に設計された EtherCAT 高性能デジタル AC サーボで、さまざまなアプリケーション、障害検出、長距離通信の信頼性を高めるエラー処理に最適なソリューションを提供します。 。 EtherCAT通信プロトコルを採用し、親機と子局間の接続をLANケーブルのみで実現します。
デジタル信号処理 (DSP) チップやインテリジェント パワー モジュール (IPM) などの豊富な機能と 23 ビットのエンコーダー解像度を組み合わせることで、マシンにインテリジェントなパフォーマンスを提供できます。
サーボモータは希土類ネオジム鉄ボロン永久磁石ロータを使用しており、高トルク密度、高ピークトルク、低騒音、低温度上昇、低消費電流という特長を備えています。
キット内のアイテム
- 1 x T7-750EC: 750W AC サーボ モーター EtherCAT ドライバー
- 1 x T7M80-750H2A1-M23: 750W AC サーボ モーター 3000rpm 2.39Nm 23 ビット エンコーダー IP67
- 1 x CMST1M5-2: IP67 コネクタ付き 1.5m モーター ケーブル
- 1 x CEST1M5-2: IP67 コネクタ付き 1.5m エンコーダ ケーブル
- サーボ ドライバー デバッグ ケーブル x 1
注: 23 ビット エンコーダはアブソリュートまたはインクリメンタルとして使用できます。 23 ビット多回転エンコーダをアブソリュート エンコーダとして使用する場合は、アブソリュート エンコーダ ケーブル CEAST1M5-2 と制御用の RS485 通信を使用してください。また、アブソリュートエンコーダケーブルCEAST1M5-2もインクリメンタルとして使用可能です。
サーボドライバーの仕様
- 部品番号: T7-750EC
- EtherCAT 通信
- プローブ入力
- 4 つの入力と 3 つの出力
- 定格電圧 220VAC 1 相
- 定格電力 750W
- 利用可能な 23 ビット エンコーダー
- モーターの自動識別
- 寸法: 450*175*156mm
- 制御モード: 位置モード、速度モード、トルク モード
サーボモーターの仕様
- 部品番号: T7M80-750H2A1-M23
- 定格電圧: 220VAC
- 定格電力: 750W
- 定格トルク: 2.39Nm
- 最大トルク: 7.17Nm
- 定格回転数: 3000rpm
- 最高速度: 5000rpm
- 定格電流: 4.1A
- ピーク電流: 13.4A
- トルク定数: 0.645N.m/A
- 逆起電力定数: 39V/krpm
- 抵抗: 1.7オーム
- インダクタンス: 8mH
- 慣性: 1.5kg*m2*10-4
- 極: 10
- エンコーダー: 23ビットート磁気エンコーダ
- IP 等級: IP67
- ケーブル長: 1.5m (オプションの長さは 3m、5m、10m です)
- シャフト径:19mm
- 質量: 2.12kg
電気的仕様 | |
制御モード | EtherCAT |
入力電圧(V) | 220VAC |
ピーク速度(rpm) | 5000 |
ブレーキ付き | いいえ |
エンコーダタイプ | 磁気インクリメンタル |
定格電力(W) | 750 |
定格回転数(rpm) | 3000 |
定格トルク(Nm) | 2.39 |
ピークトルク(Nm) | 7.17 |
エンコーダ分解能 | 23bit |
物理仕様 | |
IP等級 | 67 |
在庫方法 | 専用のインベントリ |
統合されているかどうか | いいえ |
航空プラグかどうか | いいえ |
フレームサイズ(mm) | 80 x 80 |
軸径(mm) | 19 |