電気的仕様
- メーカー部品番号:17E1KBK05-07
- フェーズ数:2
- ステップ角:1.8度
- 保持トルク:72Ncm(101.98 oz.in)
- 定格電流/相:2.0A
- 相抵抗:1.75オーム
- インダクタンス:4.0 mH±20%(1KHz)
物理的仕様
- フレームサイズ:42 x 42mm
- 本体長さ:60mm
- 軸径:Φ5mm
- シャフトの長さ:24mm
- Dカットシャフトの長さ:15mm
- リード長さ:270mm
- 重量:0.5kg
エンコーダ仕様
- 出力回路タイプ:差動タイプ
- エンコーダタイプ:インクリメンタル
- 出力信号チャンネル:2チャンネル
- 最小供給電圧:5V
- 最大供給電圧:5V
- 出力高電圧:<4V
- 出力低電圧:<1V
ブレーキ接続
- 赤--24V+
- 赤--24V-
- 0.5Nm
繋がり
ピン | 1 | 2 | 3 | 4 |
モーター | A + | A- | B + | B- |
ピン | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
エンコーダー | VCC | EGND | EA + | EA- | EB + | EB- |
電気的仕様 | |
インダクタンス(mH) | 4 |
ステッピングモーター搭載 | エンコーダ/ブレーキ |
位相抵抗(Ω) | 1.75 |
定格電流(A) | 2 |
製品タイプ | モーター、エンコーダー、ブレーキ、ギアボックス付き |
保持トルク(Ncm) | 72 |
エンコーダタイプ | 光インクリメンタル |
出力回路タイプ | ディファレンシャル |
エンコーダ分解能 | 1000PPR |
出力信号チャンネル | 2 |
ブレーキ仕様 | |
ブレーキの種類 | パワーオフブレーキ |
ブレーキトルク(Ncm) | 50 |
ブレーキ定格電圧(V) | 24 |
物理仕様 | |
在庫方法 | 専用のインベントリ |
フレームサイズ(mm) | Nema 17 (42 x 42) |
本体長さ(mm) | 60 |
出力軸タイプ | D |
軸径(mm) | 5 |
軸の長さ(mm) | 24 |