このモーターは、モーター 23HS22-2804D-HG50-AR4 のアップグレード版です。 精度が高く、AR4 ロボット アームの正確な制御に対するより高い要件を満たすことができます。
古いモーターのギアボックス HG50 を新しいセパレートギアボックス YGS50 に自分で直接交換することはできませんのでご注意ください。
ご注意:ギアボックスのカップリングはしっかりとロックされていません。使用前に必ずしっかりとロックしてください。また、ロックトルクは9.8N・mです。電気仕様
- メーカー部品番号: 23HS22-2804D-YGS50-AR4
- モーター タイプ: バイポーラ ステッパー
- ステップ角度: 0.036 度
- ギアボックスなしの保持トルク: 102Ncm(144.44oz.in)
- 定格電流/相: 2.8A
- 位相抵抗: 0.9オーム
- インダクタンス: 2.8mH±20%(1KHz)
ギアボックスの仕様
- ギアボックスのタイプ: 遊星
- ギア比: 50:1
- 効率: 94%
- 無負荷時のバックラッシュ: <=15arcmin
- 最大 許容トルク: 25Nm(3541oz.in)
- モーメント許容トルク: 50Nm(7082oz.in)
- 最大 軸荷重: 230N
- 最大 ラジアル荷重: 400N
- 周囲温度: -10 - 50℃
- 断熱材クラス: B
- 寿命: 6000 時間
エンコーダ仕様
- 出力回路タイプ: 差動
- エンコーダ タイプ: 磁気インクリメンタル
- エンコーダ解像度: 1000PPR(4000CPR)
- 出力信号チャネル: 3 チャネル
- 最小供給電圧: 3.3V
- 最大供給電圧: 5.5V
- 出力電流: 20mA
- 出力高電圧: 5V
- 出力低電圧: 0.2V
- 最大出力周波数: 400kHz
物理仕様
- フレームサイズ: 57 x 57mm
- モーターの長さ: 55mm
- ギアボックスの長さ: 73mm
- シャフト径: Φ14mm
- シャフトの長さ: 35mm
- キー溝の長さ: 25mm
- リード数: 4
- リードの長さ: 500mm
モーターとエンコーダーの接続
A+ |
A- |
B+ |
B- |
ブラック |
緑 |
赤 |
青 |
ワイヤーの色 |
赤 |
ブラック |
ブラウン |
オレンジ |
青 |
緑 |
黄 |
白 |
説明 |
+5V |
EGND |
EA+ |
EA- |
EB+ |
EB- |
EZ+ |
EZ- |
電気的仕様 | |
インダクタンス(mH) | 2.8 |
ギアボックスなし保持トルク(N.m.) | 1.02 |
ステッピングモーター搭載 | エンコーダ/ギアボックス |
トルク・推力曲線はありますか? | いいえ |
位相抵抗(Ω) | 0.9 |
製品タイプ | モーター、エンコーダー、ブレーキ、ギアボックス付き |
電流(A) | 2.8 |
双極性/単極性 | 双極性 |
保持トルク(oz.in) | 144.44 |
エンコーダタイプ | 磁気インクリメンタル |
出力回路タイプ | ディファレンシャル |
エンコーダ分解能 | 1000PPR |
出力信号チャンネル | 3 |
物理仕様 | |
IP等級 | 40 |
在庫方法 | 専用のインベントリ |
フレームサイズ(mm) | Nema 23 (57 x 57) |
ギアボックスタイプ | YG シリーズ遊星ギアボックス |
本体長さ(mm) | 128 |
ギア比(xx:1) | 50 |
無負荷時バックラッシュ | <=15arcmin |
シングルシャフト/デュアルシャフト | シングルシャフト |
出力軸タイプ | キーウェイシャフト |
軸径(mm) | 14 |
軸の長さ(mm) | 35 |
鉛の数 | 4 |
リード長(mm) | 500 |