キットのアイテム
- 1 x 24HS34-5004D-E1000 :3.0Nm閉ループステッピングモーター
- 1 x CL57T :Nema 23 /Nema24閉ループステッピングモータードライバー V4.1
- 1 x CABLE-PC-1: RS232デバッグケーブル
- 1 x LRS-200-36 :201W36V5.5Aスイッチング電源ドライバー
- 1 x CE2-M2-20 :1.7mモーターおよびエンコーダ延長ケーブル
このキットの CL57T は最新の 4.1 バージョンで、4.0 バージョンと比較して RS232 インターフェイスがオープンになり、デバッグ ケーブルが無料で提供されるため、パラメータの設定がより便利になります。
各注文には無料のデバッグ ケーブルが付属します: ドライバー用 RS232 ケーブル CL57T(V4.1)、CL86T(V4.1)、CL57RS、CL86RS、DM556RS および DM882RS。
モーター仕様
- 部品番号:24HS34-5004D-E1000
- フェーズ数:2
- 保持トルク:3.0Nm(424.83oz.in)
- 定格電流/相:5.0A
- 相抵抗:0.52オーム
- インダクタンス:2.1mH±20%(1KHz)
- フレームサイズ:60 x 60mm
- 本体長さ:111mm
- 軸径:Φ10mm
- シャフト長さ:21mm
- Dカットシャフトの長さ:15mm
- リード長さ:300mm
エンコーダ仕様
- 出力回路タイプ:差動タイプ
- エンコーダタイプ:オプティカルインクリメンタル
- エンコーダ分解能:1000PPR(4000CPR)
- 出力信号チャンネル:2チャンネル
- 最小供給電圧:4V
- 最大供給電圧:5V
- 出力電流:100mA
- 出力高電圧:5V
- 出力低電圧:4.5V
- 最大出力周波数:60kHZ
ドライバー仕様
- 部品番号:CL57T
- 出力ピーク電流:0〜8A
- 入力電圧:+ 24〜48VDC(標準36VDC)
- 論理信号電流:7〜16mA(標準10mA)
- パルス入力周波数:0〜200kHz
- RS232デバッグインターフェースが利用可能
- より広い動作速度範囲
- モーターの加熱を減らし、より効率的に
- スムーズな動きと超低モーターノイズ
- エラー後の過電圧、過電流、および位置の保護
電源仕様
- 部品番号:LRS-200-36
- 36VDC5.9A出力
- AC入力電圧範囲:90〜132VAC
- 定格電力:212.4W
- スイッチで選択可能なAC入力範囲
- 300VACサージ入力に5秒間耐えます
- 保護:短絡/過負荷/過電圧/過熱
モーターとエンコーダーの接続
ピン | 1 | 2 | 3 | 4 |
モーター | A + | A- | B + | B- |
ピン | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
エンコーダー | VCC | EGND | EA + | EA- | EB + | EB- |
モーター延長ケーブル接続
ピン | 1 | 2 | 3 | 4 |
色 | 白 | 緑 | 青い | 黒 |
または
ピン | 1 | 2 | 3 | 4 |
色 | 黒 | 緑 | 赤 | 青い |
エンコーダ延長ケーブル接続
ピン | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
色 | 赤 | 白 | 黒 | 青い | 黄色 | 緑 |
ご注意ください: 太い黒線はシールドに使用できますが、必須ではないため、接続しないでおくことができます。
電気的仕様 | |
インダクタンス(mH) | 2.1 |
トルク・推力曲線はありますか? | はい |
位相抵抗(Ω) | 0.52 |
入力電圧基準(V) | 24 - 48DC |
定格電流(A) | 5.0 |
製品タイプ | クローズドループキット |
保持トルク(Ncm) | 300 |
保持トルク(oz.in) | 424.83 |
軸数 | 1 |
エンコーダタイプ | 光インクリメンタル |
エンコーダ分解能 | 1000PPR |
出力信号チャンネル | 2 |
物理仕様 | |
在庫方法 | 専用のインベントリ |
フレームサイズ(mm) | Nema 24 (60 x 60) |
製品シリーズ | TSシリーズ |
本体長さ(mm) | 111 |
出力軸タイプ | D |
軸径(mm) | 10 |
軸の長さ(mm) | 21 |
リード長(mm) | 300 |