この Nema 14 モーターは、AR4 ロボット アーム用にカスタマイズされた閉ループ モーターで、ギア比 19:1 の遊星ギアボックスと 1000ppr(4000cpr) 磁気インクリメンタル エンコーダーを備えています。
電気仕様
- メーカー部品番号: 14HS11-1004D-PG19-AR4
- モータータイプ: バイポーラステッパー
- ギアボックスなしのステップ角度: 1.8 度
- ギアボックスなしの保持トルク: 0.125Nm(17.7oz.in)
- 定格電流/相: 1.0A
- 位相抵抗: 3.5Ω
- インダクタンス: 3.5mH±20%(1KHz)
ギアボックスの仕様
- ギアボックスのタイプ: プラネタリー
- ギア比: 19:1
- 効率: 81%
- 無負荷時のバックラッシュ: <=1deg
- 最大許容トルク: 3Nm(424.92oz.in)
- モーメント許容トルク: 5Nm(708.2oz.in)
- シャフト最大アキシアル荷重: 50N
- シャフト最大ラジアル荷重: 100N
エンコーダ仕様
- 出力回路タイプ: 差動
- エンコーダのタイプ: 磁気インクリメンタル
- エンコーダー解像度: 1000PPR(4000CPR)
- 出力信号チャンネル: 3 チャンネル
- 最小供給電圧: 3.3V
- 最大供給電圧: 5.5V
- 出力電流: 20mA
- 出力高電圧: 5V
- 出力低電圧: 0.2V
- 最大出力周波数: 400kHz
物理仕様
- ギアボックスのタイプ: プラネタリー
- フレームサイズ: 35 x 35mm
- モーターの長さ: 28mm
- ギアボックスの長さ: 35.8mm
- 軸径:Φ6mm
- シャフトの長さ: 18mm
- D カットの長さ: 12 ミリメートル
- リードの数: 4
- リードの長さ: 500mm
- 重量: 0.294kg
接続
A+ |
A- |
B+ |
B- |
ブラック |
緑 |
赤 |
青 |
電気的仕様 | |
インダクタンス(mH) | 3.5 |
ギアボックスなし保持トルク(N.m.) | 0.125 |
ステッピングモーター搭載 | エンコーダ/ギアボックス |
トルク・推力曲線はありますか? | いいえ |
位相抵抗(Ω) | 3.5 |
電流(A) | 1.0 |
双極性/単極性 | 双極性 |
保持トルク(oz.in) | 17.7 |
エンコーダタイプ | 磁気インクリメンタル |
出力回路タイプ | ディファレンシャル |
エンコーダ分解能 | 1000PPR |
出力信号チャンネル | 3 |
物理仕様 | |
IP等級 | 40 |
在庫方法 | 専用のインベントリ |
フレームサイズ(mm) | Nema 14 (35 x 35) |
ギアボックスタイプ | 経済遊星 |
本体長さ(mm) | 63.8 |
ギア比(xx:1) | 19 |
無負荷時バックラッシュ | <=1deg |
シングルシャフト/デュアルシャフト | 片軸 |
出力軸タイプ | D |
軸径(mm) | 6 |
軸の長さ(mm) | 18 |
鉛の数 | 4 |
リード長(mm) | 500 |
重量(g) | 294 |