Silnik krokowy Nema 17 z precyzyjnym przełożeniem skrzyni biegów 50:1 i enkoderem magnetycznym 1000PPR(4000CPR)

Ten motoreduktor to silnik J3 w zestawie AR4-MK2. Jest zintegrowany z precyzyjną przekładnią planetarną o przełożeniu 50:1 oraz enkoderem z 3 kanałami i rozdzielczością 1000PPR(4000CPR). Ma wyższą precyzję i może również spełniać wyższe wymagania w innych zastosowaniach.

Specyfikacja elektryczna

• Numer części producenta: 17HS15-1684D-EG50-AR4
• Typ silnika: bipolarny silnik krokowy
• Kąt kroku: 1,8 stopnia
• Moment trzymania bez skrzyni biegów: 39Ncm(55 uncji cala)
• Prąd znamionowy/faza: 1,68A
• Rezystancja fazowa: 1,6ohms
• Indukcyjność: 3,2mH ± 20% (1kHz)

Specyfikacje skrzyni biegów

• Typ skrzyni biegów: planetarna
• Przełożenie: 50:1
• Wydajność: 94%
• Luz bez obciążenia: <=20arcmin
• Maks. Dopuszczalny moment obrotowy: 10Nm(1416,4 uncji cala)
• Dopuszczalny moment obrotowy momentu: 20Nm(2832 uncji cala)
• Maks. Obciążenie promieniowe: 300N
• Maks. Siła osiowa: 100N
• Temperatura otoczenia: -10–50℃
• Klasa izolacji: B
• Życie: 6000godz.

Specyfikacja kodera

• Typ obwodu wyjściowego: różnicowy
• Typ enkodera: magnetyczny przyrostowy
• Rozdzielczość kodera: 1000PPR(4000CPR)
• Kanały sygnału wyjściowego: 3 kanały
• Minimalne napięcie zasilania: 3,3V
• Maks. napięcie zasilania: 5,5V
• Prąd wyjściowy: 20mA
• Wysokie napięcie wyjściowe: 5V
• Niskie napięcie wyjściowe: 0,2V
• Maks. częstotliwość wyjściowa: 400kHz

Specyfikacje fizyczne

• Rozmiar ramki: 42 x 42mm
• Długość silnika: 39mm
• Długość skrzyni biegów: 67mm
• Średnica wału przedniego: Φ8mm
• Długość przedniego wału: 21,5mm
• Długość wpustu: 14mm
• Liczba potencjalnych klientów: 4
• Długość przewodu: 500mm
• Waga: 694g

Połączenie