Serwosilnik serii T7 EtherCAT 400W , 3000rpm, 1,27Nm z hamulcem 23-bitowy enkoder IP67

Serwonapędy AC serii T7 to wysokowydajne cyfrowe serwa AC EtherCAT zaprojektowane do precyzyjnego sterowania położeniem/prędkością/momentem obrotowym, stanowiące doskonałe rozwiązanie do różnych zastosowań, wykrywania usterek i obsługi błędów, dzięki czemu komunikacja jest bardziej niezawodna na długich dystansach . Dzięki protokołom komunikacyjnym EtherCAT połączenia pomiędzy urządzeniami master i stacjami slave mogą być realizowane wyłącznie za pomocą kabli LAN.

W połączeniu z licznymi funkcjami, takimi jak układ cyfrowego przetwarzania sygnału (DSP) i inteligentny moduł zasilania (IPM) itp., a także z 23-bitową rozdzielczością enkodera, może zapewnić maszynom inteligentną wydajność.

W serwomotorach zastosowano wirniki z magnesami trwałymi z neodymu, żelaza i boru ziem rzadkich, zapewniające wysoką gęstość momentu obrotowego, wysokie momenty szczytowe, niski poziom hałasu, niski wzrost temperatury i mniejsze zużycie prądu.

Wbudowany hamulec o wysokiej wydajności sprawia, że ​​serwosilnik jest w stanie utrzymać położenie wału, zapobiegając niepożądanemu ruchowi lub dryftowi podczas utraty mocy. Może być szeroko stosowany w sytuacjach, w których wymagane są niezawodność i bezpieczeństwo lub w zastosowaniach pionowych.

Elementy zestawu

• 1 x T7-400EC: sterownik EtherCAT serwomotoru AC 400W
• 1 x T7M60-400H2B1-M23: serwomotor AC 400W, 3000obr./min, 1,27Nm z 23-bitowym enkoderem z hamulcem IP67
• 1 x CMST1M5-2: kabel silnika 1,5m ze złączem IP67
• 1 x CEST1M5-2: kabel enkodera o długości 1,5m ze złączem IP67
• 1 x kabel do debugowania sterownika serwo

Specyfikacja sterownika serwo

• Numer części: T7-400EC
• Komunikacja EtherCAT
• Wejście sondy
• 4 wejścia i 3 wyjścia
• Napięcie znamionowe 220V AC, 1 faza
• Moc znamionowa 400W
• Dostępny koder 23-bitowy
• Automatyczna identyfikacja silnika
• Wymiary: 40*175*156mm
• Tryb sterowania: tryb pozycji, tryb prędkości, tryb momentu obrotowego

Specyfikacja serwomotoru

• Numer części: T7M60-400H2B1-M23
• Napięcie znamionowe: 220V AC
• Moc znamionowa: 400W
• Moment obrotowy znamionowy: 1,27Nm
• Maksymalny moment obrotowy: 3,81Nm
• Prędkość znamionowa: 3000obr./min
• Prędkość maksymalna: 5000obr./min
• Prąd znamionowy: 2,1A
• Prąd szczytowy: 6,5A
• Stały moment obrotowy: 0,645Nm/A
• Stała siła wstecznego pola elektromagnetycznego: 39V/krpm
• Rezystancja: 5,7Ω
• Indukcyjność: 12mH
• Bezwładność: 0,58kg*m²*10^-4
• Polacy: 10
• Koder: 23-bitowy koder magnetyczny
• Klasa IP: IP67
• Długość kabla: 1,5m (opcjonalne długości to 3 m, 5m, 10m)
• Średnica wału: 14mm
• Napięcie hamulca: 24V
• Moc hamowania: 8,3W
• Moment obrotowy hamulca: ≥1,5Nm
• Masa: 1,55kg