Serwosilnik serii T7 EtherCAT 400W , 3000rpm, 1,27Nm, 23-bitowy enkoder IP67

Serwonapędy AC serii T7 to wysokowydajne cyfrowe serwa AC EtherCAT zaprojektowane do precyzyjnego sterowania pozycją/prędkością/momentem obrotowym, stanowiące doskonałe rozwiązanie do różnych zastosowań, wykrywania usterek i obsługi błędów, dzięki czemu komunikacja jest bardziej niezawodna na długich dystansach . Dzięki protokołom komunikacyjnym EtherCAT połączenia pomiędzy urządzeniami master i stacjami slave mogą być realizowane wyłącznie za pomocą kabli LAN.
W połączeniu z licznymi funkcjami, takimi jak układ cyfrowego przetwarzania sygnału (DSP) i inteligentny moduł zasilania (IPM) itp., a także z 23-bitową rozdzielczością enkodera, może zapewnić maszynom inteligentną wydajność.
W serwomotorach zastosowano wirniki z magnesami trwałymi z neodymu, żelaza i boru ziem rzadkich, zapewniające wysoką gęstość momentu obrotowego, wysokie momenty szczytowe, niski poziom hałasu, niski wzrost temperatury i mniejsze zużycie prądu.

Elementy zestawu

• 1 x T7-400EC: sterownik EtherCAT serwosilnika AC 400W
• 1 x T7M60-400H2A1-M23: serwomotor AC 400W, 3000obr./min, 23-bitowy enkoder 1,27Nm IP67
• 1 x CMST1M5-2: kabel silnika 1,5m ze złączem IP67
• 1 x CEST1M5-2: kabel enkodera o długości 1,5m ze złączem IP67
• 1 x kabel do debugowania sterownika serwo

Specyfikacja sterownika serwo

• Numer części: T7-400EC
• Komunikacja EtherCAT
• Wejście sondy
• 4 wejścia i 3 wyjścia
• Napięcie znamionowe 220V AC, 1 faza
• Moc znamionowa 400W
• Dostępny koder 23-bitowy
• Automatyczna identyfikacja silnika
• Wymiary: 40*175*156mm
• Tryb sterowania: tryb pozycji, tryb prędkości, tryb momentu obrotowego

Specyfikacja serwomotoru

• Numer części: T7M60-400H2A1-M23
• Napięcie znamionowe: 220VAC
• Moc znamionowa: 400W
• Moment znamionowy: 1,27 Nm
• Szczytowy moment obrotowy: 3,81Nm
• Prędkość znamionowa: 3000 obr./min
• Prędkość szczytowa: 5000 obr./min
• Prąd znamionowy: 2.1A
• Prąd szczytowy: 6,5A
• Stała momentu obrotowego: 0,645Nm/A
• Tylna stała EMF: 39V/krpm
• Rezystancja: 5,7ohm
• Indukcyjność: 12mH
• Bezwładność: 0,56 kg*m²*10^-4
• Polacy: 10
• Koder: 23-bitowy enkoder magnetyczny
• Ocena IP: IP67
• Długość kabla: 1,5m (opcjonalne długości to 3m, 5m, 10m)
• Średnica wału: 14mm
• Waga: 1,3 kg