Silnik krokowy Nema 11 z precyzyjnym przełożeniem skrzyni biegów 16:1 i enkoderem magnetycznym 1000PPR(4000CPR)

Ten motoreduktor to silnik J4 w zestawie AR4-MK2. Jest zintegrowany z precyzyjną przekładnią planetarną o przełożeniu 16:1 oraz enkoderem o 3 kanałach i rozdzielczości 1000PPR(4000CPR). Ma wyższą precyzję i może również spełniać wyższe wymagania w innych zastosowaniach.

Specyfikacja elektryczna

• Numer części producenta: 11HS20-0674D-EGS16-AR4
• Typ silnika: bipolarny silnik krokowy
• Kąt kroku: 1,8 stopnia
• Moment trzymania bez skrzyni biegów: 14Ncm(19,83oz.in)
• Prąd znamionowy/faza: 0,67A
• Rezystancja fazowa: 1,6ohms
• Indukcyjność: 7,5mH ± 20%(1kHz)

Specyfikacje skrzyni biegów

• Typ skrzyni biegów: planetarna
• Przełożenie: 16:1
• Wydajność: 94%
• Luz bez obciążenia: <=20arcmin
• Maks. Dopuszczalny moment obrotowy: 4Nm(566,45oz.in)
• Dopuszczalny moment obrotowy momentu: 8Nm(1132,89oz.in)
• Maks. Obciążenie promieniowe: 300N
• Maks. Siła osiowa: 100N
• Temperatura otoczenia: -10–50℃
• Klasa izolacji: B

Specyfikacja kodera

• Typ obwodu wyjściowego: różnicowy
• Typ enkodera: magnetyczny przyrostowy
• Rozdzielczość kodera: 1000PPR(4000CPR)
• Kanały sygnału wyjściowego: 3 kanały
• Minimalne napięcie zasilania: 3,3V
• Maks. napięcie zasilania: 5,5V
• Prąd wyjściowy: 20 mA
• Wysokie napięcie wyjściowe: 5V
• Niskie napięcie wyjściowe: 0,2V
• Maks. częstotliwość wyjściowa: 400kHz

Specyfikacje fizyczne

• Długość korpusu: 92,5mm
• Długość silnika: 51mm
• Długość skrzyni biegów: 41,5mm
• Średnica wału przedniego: Φ7mm
• Długość przedniego wału: 20mm
• Liczba potencjalnych klientów: 4
• Długość przewodu: 500mm
• Waga: 338g

Podłączenie silnika i enkodera