Ulepszony silnik krokowy Nema 23AR4 z przekładnią YGS Przełożenie 50:1

Specyfikacja elektryczna

• Numer części producenta: 23HS22-2804D-YGS50-AR4
• Typ silnika: dwubiegunowy silnik krokowy
• Kąt kroku: 0,036stopnia
• Moment trzymania bez skrzyni biegów: 102Ncm(144,44oz.in)
• Prąd znamionowy/faza: 2,8A
• Rezystancja fazowa: 0,9oma
• Indukcyjność: 2,8mH±20%(1 kHz)

Specyfikacje skrzyni biegów

• Typ skrzyni biegów: planetarna
• Przełożenie: 50:1
• Wydajność: 94%
• Luz przy braku obciążenia: <=15arcmin
• Maks. Dopuszczalny moment obrotowy: 25Nm(3541oz.in)
• Dopuszczalny moment obrotowy: 50Nm(7082oz.in)
• Maks. Obciążenie osiowe: 230N
• Maks. Obciążenie promieniowe: 400N
• Temperatura otoczenia: -10 - 50℃
• Klasa izolacji: B
• Żywotność: 6000 godz.

Specyfikacja kodera

• Typ obwodu wyjściowego: różnicowy
• Typ enkodera: magnetyczny przyrostowy
• Rozdzielczość enkodera: 1000PPR(4000CPR)
• Kanały sygnału wyjściowego: 3kanały
• Minimalne napięcie zasilania: 3,3V
• Napięcie zasilania maks.: 5,5V
• Prąd wyjściowy: 20mA
• Wyjście wysokiego napięcia: 5V
• Niskie napięcie wyjściowe: 0,2V
• Częstotliwość wyjściowa maks.: 400 kHz

Specyfikacje fizyczne

• Rozmiar ramy: 57 x 57mm
• Długość silnika: 55mm
• Długość skrzyni biegów: 73mm
• Średnica wału: Φ14mm
• Długość wału: 35mm
• Długość rowka: 25mm
• Liczba odprowadzeń: 4
• Długość przewodu: 500mm

Połączenie silnika i enkodera