このCNCキットには次のものが含まれています。
- 1x 17E1K-05: PシリーズNema17閉ループステッピングモーター48Ncm/67.97oz.in、エンコーダー1000CPR付き
- 1x CL42T-V41: 閉ループステッピングドライバーV4.10-3.0A24-48VDC(Nema 11、14、17ステッピングモーター用)
- 1 x CE2M: 閉ループステッピングモーター用長さ1.7m(67インチ)エンコーダ延長ケーブル
- 1 x CM2M-20: AWG20 1.7m(67 ")GX16航空プラグ付きロングモーター延長ケーブル
- 1 x CABLE-PC-1: RS232デバッグケーブル
このキットの CL42T は最新の 4.1 バージョンで、4.0 バージョンと比較して RS232 インターフェイスがオープンになり、デバッグ ケーブルが無料で提供されるため、パラメータの設定がより便利になります。
各注文には無料のデバッグ ケーブルが付属します: ドライバー用 RS232 ケーブル CL57T(V4.1)、CL86T(V4.1)、CL57RS、CL42T(V4.1), CL86RS、DM556RS および DM882RS。
モーター仕様
- 部品番号:17E1K-05
- フェーズ数:2
- 保持トルク:48Ncm(67.97oz.in)
- 定格電流/相:2.0 A
- 相抵抗:1.35オーム
- インダクタンス:2.8mH±20%(1KHz)
- フレームサイズ:42 x 42mm
- 本体長さ:48mm
- 軸径:Φ5mm
- シャフトの長さ:24mm
- Dカットシャフトの長さ:15mm
- リード長さ:270mm
エンコーダ仕様
- 出力回路タイプ:差動タイプ
- 出力信号チャンネル:2チャンネル
- 最小供給電圧:5V
- 最大供給電圧:5V
- 出力高電圧:<4V
- 出力低電圧:<1V
ドライバー仕様
- 出力ピーク電流:0〜3A
- 入力電圧:+ 24〜48VDC(標準24VDC)
- 論理信号電流:7〜16mA(標準10mA)
- パルス入力周波数:0〜200kHz
- パルス幅:2.5μS
- RS232デバッグインターフェースが利用可能
- 低騒音・低振動、スムーズな動き
- エラー後の過電圧、過電流、および位置の保護
モーターとエンコーダーの接続
ピン | 1 | 2 | 3 | 4 |
モーター | A + | A- | B + | B- |
ピン | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
エンコーダー | VCC | EGND | EA + | EA- | EB + | EB- |
モーター延長ケーブル接続
ピン | 1 | 2 | 3 | 4 |
色 | 白 | 緑 | 青い | 黒 |
または
ピン | 1 | 2 | 3 | 4 |
色 | 黒 | 緑 | 赤 | 青い |
エンコーダ延長ケーブル接続
ピン | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
色 | 赤 | 白 | 黒 | 青い | 黄色 | 緑 |
ご注意ください: 太い黒線はシールドに使用できますが、必須ではないため、接続しないでおくことができます。
電気的仕様 | |
トルク・推力曲線はありますか? | はい |
入力電圧基準(V) | 24 - 48DC |
定格電流(A) | 2.0 |
製品タイプ | クローズドループキット |
保持トルク(Ncm) | 48 |
保持トルク(oz.in) | 67.97 |
軸数 | 1 |
エンコーダタイプ | 光インクリメンタル |
エンコーダ分解能 | 1000PPR |
出力信号チャンネル | 2 |
物理仕様 | |
在庫方法 | 専用のインベントリ |
フレームサイズ(mm) | Nema 17 (42 x 42) |
製品シリーズ | TPシリーズ |
出力軸タイプ | D |
軸径(mm) | 5 |
軸の長さ(mm) | 24 |