このCNCキットには次のものが含まれています。
- 1 x 34E1K-45: PシリーズNema34クローズドループステッピングモーター4.5Nm/637.25oz.in、エンコーダー1000PPR付き
- 1 xCL86T-V41: クローズドループステッピングドライバー V4.10 〜8.2A 18~80VAC/24~110VDC(Nema 34ステッピングモーター用)
- 1 x CM2M-18: RV-4 AWG18 1.7m (67 インチ) 長さのモーター延長ケーブル、Nema 34 閉ループ ステッピング モーター用 GX16 航空プラグ付き
- 1 x CE2M: 閉ループステッピングモーター用1.7m(67インチ)エンコーダ延長ケーブル
- 1 x CABLE-PC-1: RS232 デバッグケーブル
このキットの CL86T は最新の 4.1 バージョンで、4.0 バージョンと比較して RS232 インターフェイスがオープンになり、デバッグ ケーブルが無料で提供されるため、パラメータの設定がより便利になります。
各注文には無料のデバッグ ケーブルが付属します: ドライバー用 RS232 ケーブル CL57T(V4.1)、CL86T(V4.1)、CL57RS、CL86RS、DM556RS および DM882RS。
モーター仕様
- 部品番号:34E1K-45
- フェーズ数:2
- 保持トルク:4.5Nm(637.25 oz.in)
- 定格電流/相:6.0A
- 相抵抗:0.34オーム
- インダクタンス:2.4mH±20%(1KHz)
- フレームサイズ:86 x 86mm
- 本体長さ:74mm
- 軸径:Φ14mm
- シャフトの長さ:37mm
- キー溝の長さ:25mm
- リード数:4
- リード長さ:270mm
エンコーダ仕様
- 出力回路タイプ:差動タイプ
- 出力信号チャンネル:2チャンネル
- 最小供給電圧:5V
- 最大供給電圧:5V
- 出力高電圧:<4V
- 出力低電圧:<1V
ドライバー仕様
- 出力ピーク電流:0〜8.2A
- 入力電圧:+18~80VAC/24~110VDC
- 論理信号電流:7〜16mA(標準10mA)
- パルス入力周波数:0〜200kHz
- RS232デバッグインターフェースが利用可能
- 迅速な対応、遅延なし、決済時間なし
- 始動時の高トルクと低速、停止時の高剛性
- はるかに低いコストでサーボのようなパフォーマンスを提供します
モーターとエンコーダーの接続
ピン | 1 | 2 | 3 | 4 |
モーター | A + | A- | B + | B- |
ピン | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
エンコーダー | VCC | GND | EA + | EA- | EB + | EB- |
モーター延長ケーブル接続
ピン | 1 | 2 | 3 | 4 |
色 | 白 | 緑 | 青い | 黒 |
または
ピン | 1 | 2 | 3 | 4 |
色 | 黒 | 緑 | 赤 | 青い |
エンコーダ延長ケーブル接続
ピン | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
色 | 赤 | 白 | 黒 | 青い | 黄色 | 緑 |
ご注意ください: 太い黒線はシールドに使用できますが、必須ではないため、接続しないでおくことができます。
電気的仕様 | |
トルク・推力曲線はありますか? | いいえ |
入力電圧基準(V) | 24 - 80AC / 24 - 110DC |
製品タイプ | クローズドループキット |
保持トルク(Ncm) | 450 |
保持トルク(oz.in) | 637.25 |
軸数 | 1 |
エンコーダタイプ | 光インクリメンタル |
エンコーダ分解能 | 1000PPR |
物理仕様 | |
在庫方法 | 専用のインベントリ |
フレームサイズ(mm) | Nema 34 (86 x 86) |
製品シリーズ | TPシリーズ |
出力軸タイプ | キーウェイシャフト |
軸径(mm) | 14 |
軸の長さ(mm) | 37 |