開ループと閉ループは制御においてよく使われる用語です。 開ループステッピングモーターと閉ループステッピングモーターも、その制御方式に応じて区別され、名前が付けられます。 したがって、これらの違いを理解するには、まず開ループ制御と閉ループ制御の違いを理解する必要があります。それらの違いは次のとおりです:

1. 異なる動作原理

開ループ制御システムはエラーを検出することも、エラーを修正することもできません。 制御精度と干渉抑制性能は比較的低く、システムパラメータの変化に非常に敏感です。 そのため、一般的には外部の影響が考慮できない場合や慣性が小さい場合、精度が高くない場合などにのみ使用されます。 閉ループ制御の利点は、フィードバックの重要な役割を最大限に活用し、予測不可能または不確実な要因を排除し、修正措置をより正確かつ強力にすることです。 しかし、開ループ制御のような予防性はありません。 是正措置は、管理プロセス中に悪影響が生じた場合にのみ講じられます。 そのため、外部環境への要求が比較的高く、精度が要求される場面で一般に広く使用されています。

2. 構造が異なります

オープンループシステムにはテスト機器がなく、構成はシンプルですが、選択されたコンポーネントは品質要件を厳密に保証する必要があります。 閉ループ システムには干渉を抑制する機能があり、コンポーネントの特性の変化に影響を受けず、システムの応答特性を改善できます。

3. 異なる安定性

開ループ制御システムの安定性は比較的簡単に解決できます。 閉ループ システムにフィードバック ループを導入すると、システムの複雑さが増大します。

開ループ システムと閉ループ システムを判断するにはどうすればよいですか?

開ループ システムと閉ループ システムの判断は、フィードバックがあるかどうか、およびそれが電流制御に役割を果たすかどうかによって決まります。 開ループ制御は一般に瞬時に完了する制御活動であり、閉ループ制御はフィードバックリンクを判断するために使用できる一定期間継続する必要があります。

オープンループ制御とは、制御装置と制御対象との間に逆方向の接続がなく、順方向の動作のみが存在する制御プロセスを指します。 したがって、開ループ制御システムの出力はシステムの制御機能に影響を与えません。 自動販売機、自動洗濯機、自動製品生産ライン、自動旋盤などは、一般にオープンループ制御システムです。

クローズドループ制御方式：クローズドループ制御とは、制御対象の出力フィードバックに応じて補正を行う制御方式で、実測値が計画から乖離した場合、ノルマや基準に従って補正を行います。 クローズドループ制御とは、出力量の変化から比較量として制御信号を取り出し、入力端子にフィードバックして入力量を制御するもので、一般に取り出した量と入力量の位相は逆になります。 , そのため、負帰還制御と呼ばれます。

上記の情報から、結論を導き出すことができます。開ループ ステッピング モーターと閉ループ ステッピング モーターの基本的な違いは、モーターが現在の動作状態をフィードバックするかどうかです。 開ループ ステッピング モーターにはフィードバック信号がなく、出力結果の検出や出力の修正を行わずに、アクションを順番に実行するだけです。

反対に、閉ループ ステッピング モーターにはフィードバック信号があり、ステッピング モーター ドライバーに従って対応するアクション措置または PLC への信号フィードバックが行われ、PLC はプログラム処理の次のステップを決定します。 つまり、閉ループステッピングモーターは出力結果を検出し、出力結果と理論的要件との差に応じてそれを補正します。 したがって、閉ループの精度は開ループの精度よりも高くなります。

開ループ ステッピング モーターと閉ループ ステッピング モーターのその他の違い

1. エンコーダは閉ループ ステッピング モーターに追加されており、閉ループ ドライバーと閉ループ ステッピング モーターをセットで使用する必要があります。

2. 高速応答: 閉ループ ステッピング モーターは非常に優れた瞬間同期を備えているため、短距離の正確で高速な位置決めアプリケーションには閉ループ ステッピング モーターの方が有利です。

3. 閉ループ ステッピング モーターは、負荷に応じて巻線電流を調整できるため、モーターの温度上昇が軽減され、システムの効率が向上します。

4. 閉ループ ステッピング モーターは、瞬間的な負荷の停滞を克服するために、短時間に特定の過負荷電流を提供できます。

5. 閉ループ ステッピング モーターの負荷トルクを選択する場合、マージンをわずかに考慮するか、まったく考慮しないこともありますが、開ループ ステッピング モーターでは一般に失速を防ぐためにトルク マージンの 30% を確保する必要があります。

< /p> 6. オープンループステッピングモーターの加速が速すぎて、負荷が瞬間的にスタックし、負荷が現在の速度でのモーターのトルクを超えて失速する可能性があります。脱調失速を防ぐための上部制御の加速曲線と減速曲線の要件 ;