キットのアイテム
- 1 x 23HS45-4204D-E1000 :3.0Nm閉ループステッピングモーター
- 1 x CL57T :Nema 23 /Nema24閉ループステッピングモータードライバー
- 1 x CE2-M2-20 :1.7mモーターおよびエンコーダ延長ケーブル
現在、すべての倉庫の CL57T はバージョン 4.0 にアップグレードされています。
ソフトウェアでドライバパラメータを変更する場合は、4.1 バージョンのドライバを使用した新しいキット 1-CL57T-S30A-V41 を参照してください。
モーター仕様
- 部品番号:23HS45-4204D-E1000
- フェーズ数:2
- 保持トルク:3.0Nm(424.83oz.in)
- 定格電流/相:4.2A
- 相抵抗:0.82オーム
- インダクタンス:3.6mH±20%(1KHz)
- フレームサイズ:57 x 57mm
- 本体長さ:138mm
- 軸径:Φ8mm
- シャフト長さ:21mm
- Dカットシャフトの長さ:15mm
- リード長さ:300mm
エンコーダ仕様
- 出力回路タイプ:差動タイプ
- エンコーダタイプ:オプティカルインクリメンタル
- エンコーダ分解能:1000PPR(4000CPR)
- 出力信号チャンネル:2チャンネル
- 最小供給電圧:4V
- 最大供給電圧:5V
- 出力電流:100mA
- 出力高電圧:5V
- 出力低電圧:4.5V
- 最大出力周波数:60kHZ
ドライバー仕様
- 部品番号:CL57T
- 出力ピーク電流:0〜8A
- 入力電圧:+ 24〜48VDC(標準36VDC)
- 論理信号電流:7〜16mA(標準10mA)
- パルス入力周波数:0〜200kHz
- パルス幅:2.5μS
- より広い動作速度範囲
- モーターの加熱を減らし、より効率的に
- スムーズな動きと超低モーターノイズ
- エラー後の過電圧、過電流、および位置の保護
モーターとエンコーダーの接続
ピン | 1 | 2 | 3 | 4 |
モーター | A + | A- | B + | B- |
ピン | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
エンコーダー | VCC | EGND | EA + | EA- | EB + | EB- |
モーター延長ケーブル接続
ピン | 1 | 2 | 3 | 4 |
色 | 白 | 緑 | 青い | 黒 |
または
ピン | 1 | 2 | 3 | 4 |
色 | 黒 | 緑 | 赤 | 青い |
エンコーダ延長ケーブル接続
ピン | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
色 | 赤 | 白 | 黒 | 青い | 黄色 | 緑 |
ご注意ください: 太い黒線はシールドに使用できますが、必須ではないため、接続しないでおくことができます。
電気的仕様 | |
トルク・推力曲線はありますか? | はい |
入力電圧基準(V) | 24 - 48DC |
製品タイプ | クローズドループキット |
保持トルク(Ncm) | 300 |
保持トルク(oz.in) | 424.83 |
軸数 | 1 |
エンコーダタイプ | 光インクリメンタル |
エンコーダ分解能 | 1000PPR |
物理仕様 | |
在庫方法 | 専用のインベントリ |
フレームサイズ(mm) | Nema 23 (57 x 57) |
製品シリーズ | TSシリーズ |
出力軸タイプ | D |
軸径(mm) | 8 |
軸の長さ(mm) | 21 |
ファイル | サイズ | |
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23HS45-4204D-E1000_Full_Datasheet.pdf | 169.62KB | Download |
23HS45-4204D-E1000.STEP | 4.09MB | Download |
23HS45-4204D-E1000_Torque_Curve.pdf | 115.23KB | Download |
CL57T_V4.0.pdf | 1.22MB | Download |
CL57T.pdf | 1.1MB | Download |
CL57T.STEP | 3.27MB | Download |
Debugging Software (not necessary for V4.0): MS10E | 14.33MB | Download |
Debugging Software (not necessary for V4.0): MS31B | 1.84MB | Download |
Software Manual (not necessary for V4.0): CL42T & CL57T | 269.98KB | Download |