このギヤード モーターは、AR4-MK2 キットの J4 モーターです。ギア比 16:1 の高精度遊星ギアボックスと、3 チャンネルおよび 1000PPR(4000CPR) 分解能のエンコーダーが統合されています。精度が高く、他のアプリケーションの高度な要件にも対応できます。
電気仕様
- メーカー部品番号: 11HS20-0674D-EGS16-AR4
- モータータイプ: バイポーラステッパー
- ステップ角度: 1.8 度
- ギアボックスなしの保持トルク: 14Ncm(19.83oz.in)
- 定格電流/相: 0.67A
- 位相抵抗: 1.6ohms
- インダクタンス: 7.5mH ± 20%(1KHz)
ギアボックスの仕様
- ギアボックスのタイプ: プラネタリー
- ギア比: 16 : 1
- 効率: 94%
- 無負荷時のバックラッシュ: <=20arcmin
- 最大。許容トルク: 4Nm(566.45oz.in)
- モーメント許容トルク: 8Nm(1132.89oz.in)
- 最大。ラジアル荷重: 300N
- 最大。軸力: 100N
- 周囲温度: -10 ~ 50℃
- 絶縁クラス: B
エンコーダ仕様
- 出力回路タイプ: 差動
- エンコーダのタイプ: 磁気インクリメンタル
- エンコーダー解像度: 1000PPR(4000CPR)
- 出力信号チャンネル: 3 チャンネル
- 最小供給電圧: 3.3V
- 最大供給電圧: 5.5V
- 出力電流: 20mA
- 出力高電圧: 5V
- 出力低電圧: 0.2V
- 最大出力周波数: 400kHz
物理仕様
- 本体長さ: 92.5mm
- モーターの長さ: 51mm
- ギアボックスの長さ: 41.5mm
- フロントシャフト径:Φ7mm
- フロントシャフトの長さ: 20mm
- リードの数: 4
- リードの長さ: 500mm
- 重量: 338g
モーターとエンコーダーの接続
A+ |
A- |
B+ |
B- |
黒 |
緑 |
赤 |
青 |
エンコーダ |
+5V |
GND |
EA+ |
EA- |
EB+ |
EB- |
EZ+ |
EZ- |
ワイヤー |
赤 |
ブラック |
ブラウン |
オレンジ |
青 |
緑 |
黄色 |
白 |
電気的仕様 | |
インダクタンス(mH) | 7.5 |
ギアボックスなし保持トルク(N.m.) | 0.14 |
ステッピングモーター搭載 | エンコーダ/ギアボックス |
トルク・推力曲線はありますか? | いいえ |
位相抵抗(Ω) | 12 |
製品タイプ | モーター、エンコーダー、ブレーキ、ギアボックス付き |
電流(A) | 0.67 |
双極性/単極性 | 双極性 |
保持トルク(oz.in) | 19.83 |
エンコーダタイプ | 磁気インクリメンタル |
出力回路タイプ | ディファレンシャル |
エンコーダ分解能 | 1000PPR |
出力信号チャンネル | 3 |
物理仕様 | |
IP等級 | 40 |
在庫方法 | 専用のインベントリ |
フレームサイズ(mm) | Nema 11 (28 x 28) |
ギアボックスタイプ | EGS シリーズ遊星ギアボックス |
本体長さ(mm) | 92.5 |
ギア比(xx:1) | 16 |
無負荷時バックラッシュ | <=20arcmin |
シングルシャフト/デュアルシャフト | シングルシャフト |
出力軸タイプ | D |
軸径(mm) | 7 |
軸の長さ(mm) | 20 |
鉛の数 | 4 |
リード長(mm) | 500 |
ファイル | サイズ | |
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11HS20-0674D-EGS16-AR4_Full_Datasheet.pdf | 189.57KB | Download |