Le soi-disant moteur pas à pas en boucle fermée consiste à ajouter un encodeur au moteur pas à pas pour obtenir la fonction de haute précision et à faible gigue du servomoteur, il est donc appelé moteur pas à pas en boucle fermée.

Dans la plupart des cas, les moteurs pas à pas sont en boucle ouverte, c'est-à-dire que le moteur reçoit des commandes de contrôle PLC via le bus ou d'autres méthodes, et n'effectue pas de retour de mouvement. Avec une telle conception, la structure de l'ensemble du système moteur peut être simplifiée et le coût peut être abaissé. Comparé au moteur pas à pas à commande en boucle ouverte, le moteur pas à pas en boucle fermée ajoute une structure d'encodeur au moteur, ce qui en fait un système d'asservissement. Lors de la réception de l'impulsion du conducteur, le moteur renvoie également l'impulsion au conducteur et même à l'automate pour réaliser un contrôle par questions et réponses avec une plus grande fiabilité. Bien sûr, en raison de la structure accrue, le coût du moteur est plus élevé, ce qui convient aux projets avec des exigences de contrôle relativement élevées.

Caractéristiques fonctionnelles du moteur pas à pas en boucle fermée

1. Par rapport aux produits pas à pas traditionnels, le moteur pas à pas en boucle fermée ne perdra pas de pas, peut assurer le positionnement précis du moteur, réduire les vibrations du moteur et fonctionner plus en douceur. Il s'appuie sur la technologie de contrôle de courant variable pour économiser la consommation d'énergie.

2. Comparé aux produits servo AC traditionnels, le moteur pas à pas en boucle fermée ne nécessite pas de réglage complexe des paramètres et est plus pratique à utiliser.Il ne vibre pas lorsqu'il s'arrête à grande vitesse, il est stable à vitesse nulle et sa position La réponse est extrêmement rapide. Il est particulièrement adapté aux occasions de démarrage et d'arrêt rapides sur de courtes distances. Couple plus élevé et taille d'installation plus petite.

3. En raison de la technologie de contrôle en boucle fermée, il ne perd pas d'étapes comme le système d'asservissement AC. L'encodeur de position est installé pour que le moteur ait les caractéristiques en boucle fermée du servomoteur, ce qui résout fondamentalement le problème des pas perdus du moteur pas à pas traditionnel. 4. Améliorer considérablement les performances à grande vitesse du moteur. Le couple moteur peut être augmenté.

5. Réduisez efficacement la chaleur générée par le moteur. Le courant de sortie du pilote devient de plus en plus grand à mesure que la charge et la vitesse augmentent.

le 6. Raccourcissez le temps correspondant d'accélération et de décélération du moteur. La sortie de la réponse de position est presque synchronisée avec la commande d'entrée en temps réel, elle est donc très appropriée pour les occasions de démarrage et d'arrêt rapides à courte distance et d'arrêt constant à vitesse nulle. Il n'y a pas de vibration lorsque le moteur freine. Le système de servocommande pas à pas en boucle fermée a la caractéristique unique de maintenir le couple du moteur pas à pas, qui peut atteindre la position définie de manière stable et éviter les oscillations.

7. Le moteur pas à pas en boucle fermée fonctionne plus facilement et a une plus grande précision. Adoptez la puce DSP de contrôle moteur dédiée la plus avancée, appliquez la technologie de contrôle vectoriel et de filtre de lissage pour réaliser un contrôle de mouvement fluide du moteur pas à pas.

8. Pas besoin de réglage de gain, très pratique à utiliser. Le système d'asservissement pas à pas en boucle fermée présente le double avantage de la commodité d'utilisation du moteur pas à pas et de la fiabilité du système d'asservissement, et peut être utilisé de manière très pratique sans débogage fastidieux des paramètres.