Les les moteurs pas à pas et les servomoteurs sont des servomoteurs à des fins de contrôle de mouvement, qui peut contrôler avec précision l'emplacement et la vitesse des mécanismes de mouvement. Pour s'adapter à la tendance de développement de la commande numérique, les moteurs pas à pas ou les moteurs entièrement numériques sont principalement embauchés comme moteurs exécutifs dans les systèmes de contrôle de mouvement, qui sont largement utilisés à l'ère de l'économie de main-d'œuvre. Malgré la similitude du contrôle de position, à savoir le train d'impulsions et le signal de direction, les deux moteurs diffèrent considérablement en termes de performances et d'application.
1.Précision de contrôle différente
L'angle de pas du moteur pas à pas hybride biphasé est généralement de 1,8 ° et l'angle de pas du moteur pas à pas hybride triphasé est de 1,2 °. Il existe également des moteurs pas à pas hautes performances avec des angles de pas plus petits. Après avoir utilisé la technologie d'entraînement de subdivision, la précision de contrôle est améliorée de sorte que le nombre de pas que le moteur pas à pas hybride biphasé peut distinguer est d'environ 51200 pas/tour. Il existe également des moteurs avec une plus grande précision, mais leur coût sera plus élevé.
La précision de contrôle des servomoteurs AC est garantie par l'encodeur rotatif à l'extrémité arrière de l'arbre du moteur. Pour un servomoteur avec un codeur standard de 2500 lignes, son équivalent d'impulsion doit être de 360°/10000=0,036° en raison de l'adoption de la technologie quadruple fréquence.
Il convient de noter qu'un nombre considérable de personnes accordent une grande importance à la précision des servomoteurs à courant alternatif, ce qui est en fait une mauvaise interprétation. Même avec un engrenage électronique 100 fois ou un encodeur 30000 lignes, cela ne fera aucune différence si le servomoteur ne peut pas distinguer ce petit pas. La rétroaction de l'encodeur n'est rien de plus que de faire en sorte que le servomoteur aligne ses dents à plusieurs reprises.
Comparé à la grande majorité des utilisateurs, les servomoteurs pas à pas possèdent la précision physique la plus élevée en termes de précision de transmission mécanique ou de précision de positionnement du capteur photoélectrique. Il n'est pas nécessaire de rechercher la plus haute précision dans un seul aspect.
2.Capacité de surcharge différente
Les moteurs pas à pas ne sont pas capables de traiter la surcharge, tandis que les servomoteurs AC possèdent des capacités pour traiter la surcharge et la surcharge de couple 2 à 3 fois, ce qui peut être utilisé pour surmonter le couple inertiel lors du démarrage de la surcharge inertielle. Sans cette capacité, le couple de surcharge et les caractéristiques de mouvement doivent être pris en compte lors de la sélection du type de moteurs.
3.Différentes performances de fonctionnement
Les moteurs pas à pas contrôlent en boucle ouverte, où des situations telles que la perte de pas ou le calage se produiront facilement lorsque sa fréquence de démarrage est trop élevée ou sa charge est trop importante. Par conséquent, le programme de contrôle d'accélération et de décélération doit être géré afin d'assurer sa précision de contrôle. Cependant, les servomoteurs AC adoptent une méthode en boucle fermée. Le pilote peut échantillonner directement le signal de retour de l'encodeur du moteur et former une boucle de position et une boucle de vitesse à l'intérieur, ce qui rend son contrôle plus fiable. Généralement, il n'y aura pas de perte de pas ou de dépassement. De plus, le servomoteur peut automatiquement rectifier l'impulsion perdue et donner un retour d'information à temps au contrôleur lorsqu'il est bloqué. Cependant, le moteur pas à pas doit utiliser une marge de couple suffisante pour éviter de caler.
4.Performance de réponse de vitesse différente
Il faut 100 à 2000 millisecondes pour qu'un moteur pas à pas accélère d'un arrêt à une vitesse de travail (généralement plusieurs centaines de tours par minute). Avec de meilleures performances d'accélération, il ne faut que quelques millisecondes pour que les servomoteurs AC accélèrent de l'arrêt à leur vitesse nominale de 3000 tr/min, ce qui peut être appliqué dans les cas nécessitant un démarrage et un arrêt rapides.
En un mot, le servomoteur AC est supérieur au moteur pas à pas en termes de certains aspects. Cependant, ce dernier ne sera pas entièrement remplacé en raison de ses caractéristiques uniques.