Un servomoteur est un type d'actionneur rotatif utilisé pour contrôler la position angulaire d'un arbre. Il se compose d'un moteur, d'un circuit de commande et d'un mécanisme de rétroaction.
Voici comment cela fonctionne :
Le circuit de commande reçoit un signal de commande d'un contrôleur externe, qui spécifie la position angulaire souhaitée de l'arbre.
Le circuit de commande envoie un signal modulé en largeur d'impulsion (PWM) au moteur, qui contrôle la vitesse et la direction du moteur.
Le moteur fait tourner l'arbre jusqu'à la position souhaitée.
Le mécanisme de rétroaction, généralement un encodeur rotatif ou un potentiomètre, mesure la position angulaire réelle de l'arbre et renvoie un signal de rétroaction au circuit de commande.
Le circuit de commande compare le signal de retour au signal de commande et ajuste le signal PWM selon les besoins pour corriger les erreurs et amener l'arbre à la position souhaitée.
Les servomoteurs sont souvent utilisés dans des applications où un contrôle précis du mouvement est requis, comme dans la robotique, les systèmes de contrôle d'avions et l'automatisation d'usine. Ils sont également couramment utilisés dans les projets de loisirs, tels que les véhicules radiocommandés et les modèles réduits d'avions.