Lorsque le moteur pas à pas fonctionne à basse vitesse, en raison de l'impact de la vitesse et de l'inertie provoqués par la conversion de séquence de phases, le rotor du moteur oscille à plusieurs reprises dans la position d'équilibre, ce qui affecte la précision de fonctionnement. et produisent un bruit relativement fort. Il existe deux manières de résoudre ce problème. Une méthode consiste à augmenter le nombre de phases du moteur pas à pas et à réduire l'angle de rotation du rotor pendant la conversion de séquence de phases ;

Une autre méthode est la méthode de contrôle de subdivision d'angle de pas du moteur pas à pas proposée par le chercheur américain T.R. Fredriksen en 1975. La pratique a prouvé que la technologie de contrôle d'entraînement de subdivision du moteur pas à pas peut réduire l'angle de pas du moteur pas à pas, améliorer la stabilité du fonctionnement du moteur et augmenter la flexibilité du contrôle.

Le concept de contrôle d'entraînement de subdivision du moteur pas à pas :
La méthode de conduite consistant à subdiviser « l'angle de pas inhérent au moteur » en plusieurs petites étapes est appelée conduite par subdivision. La subdivision est réalisée en contrôlant avec précision le courant de phase du moteur pas à pas à travers le pilote et n'a rien à voir avec le moteur lui-même. Le principe est que le courant de phase sous tension du stator n'atteint pas un certain niveau à la fois et que le courant de phase hors tension ne descend pas à 0 à la fois (la forme d'onde du courant d'enroulement n'est plus une onde carrée approximative, mais une Onde d'échelle approximative de niveau N), puis le courant d'enroulement du stator. La force du champ magnétique résultant amènera le rotor à avoir N nouvelles positions d'équilibre (formant N angles de pas).

Les dernières évolutions technologiques :
La recherche sur la technologie des entraînements de subdivision est très active en Allemagne et à l'étranger. Les circuits d'entraînement de subdivision hautes performances peuvent être subdivisés en milliers, voire en subdivisions arbitraires. À l'heure actuelle, il a été possible d'uniformiser l'angle de pas subdivisé grâce à des calculs complexes, ce qui améliore considérablement la résolution des impulsions du moteur pas à pas, réduit ou élimine les vibrations, le bruit et les fluctuations de couple, et rend le moteur pas à pas plus efficace. "comme" les fonctionnalités.

La relation entre la technologie de subdivision et l'amélioration de la précision du moteur pas à pas :
La technologie de subdivision du moteur pas à pas est essentiellement une technologie d'amortissement électronique. Son objectif principal est d'affaiblir ou d'éliminer les vibrations basse fréquence du moteur pas à pas. L'amélioration de la précision de fonctionnement du moteur n'est qu'une fonction accessoire de la technologie de subdivision. Après la subdivision, la résolution de chaque impulsion est améliorée lorsque le moteur tourne, mais le fait que la précision de fonctionnement puisse atteindre ou s'approcher de la résolution de l'impulsion dépend d'autres facteurs tels que la précision du contrôle du courant de subdivision du pilote de subdivision. La précision des entraînements de subdivision de différents fabricants peut varier considérablement ; plus le nombre de subdivisions est grand, plus il est difficile de contrôler la précision.

Une véritable subdivision nécessite des exigences techniques et de processus très élevées pour le conducteur, et le coût sera également plus élevé. Certains pilotes utilisent le « lissage » pour remplacer la subdivision du courant de phase du moteur, qui appartient à la « fausse subdivision ». Le « lissage » ne produit pas de micropas, mais fera chuter le couple du moteur. Le véritable contrôle de subdivision ne fera pas chuter le couple du moteur, au contraire, en raison de la réduction des vibrations, la perte d'énergie sera réduite et le couple augmentera.