AR4 Verbesserter Nema 23-Schrittmotor mit YGS-Getriebeübersetzungsverhältnis 50:1

Elektrische Spezifikation

• Teilenummer des Herstellers: 23HS22-2804D-YGS50-AR4
• Motortyp: Bipolarer Schrittmotor
• Schrittwinkel: 0,036 Grad
• Haltemoment ohne Getriebe: 102Ncm(144,44oz.in)
• Nennstrom/Phase: 2,8A
• Phasenwiderstand: 0,9 Ohm
• Induktivität: 2,8 mH±20%(1 kHz)

Getriebespezifikationen

• Getriebeart: Planetengetriebe
• Übersetzungsverhältnis: 50:1
• Effizienz: 94 %
• Spiel im Leerlauf: <=15 arcmin
• max. Zulässiges Drehmoment: 25Nm(3541oz.in)
• Moment Zulässiges Drehmoment: 50Nm(7082oz.in)
• max. Axiallast: 230 N
• max. Radiallast: 400 N
• Umgebungstemperatur: -10–50℃
• Isolationsklasse: B
• Lebensdauer: 6000h

Encoder-Spezifikation

• Ausgangsschaltungstyp: Differential
• Encodertyp: Magnetisch inkremental
• Encoder-Auflösung: 1000 PPR(4000 CPR)
• Ausgangssignalkanäle: 3 Kanäle
• Min. Versorgungsspannung: 3,3 V
• Max. Versorgungsspannung: 5,5 V
• Ausgangsstrom: 20 mA
• Ausgangshochspannung: 5V
• Niedrige Ausgangsspannung: 0,2 V
• Maximale Ausgangsfrequenz: 400 kHz

Physische Spezifikationen

• Rahmengröße: 57 x 57mm
• Motorlänge: 55mm
• Getriebelänge: 73mm
• Wellendurchmesser: Φ14mm
• Schaftlänge: 35mm
• Nutlänge: 25mm
• Anzahl der Leads: 4
• Leitungslänge: 500 mm

Motor- und Encoderanschluss