Nema 14 Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis, L = 28mm, mit Getriebe Raio 19:1 Planetengetriebe für AR4-Kit

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Modell: 14HS11-1004D-PG19-AR4
Bruttogewicht: 0.36kg
Zertifiziert: ISO, CE, UKCA, RoHS

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Dieser Nema 14-Motor ist ein Motor mit geschlossenem Regelkreis, der speziell für den AR4-Roboterarm entwickelt wurde und mit einem Planetengetriebe mit einem Übersetzungsverhältnis von 19:1 und einem magnetischen Inkrementalgeber mit 1000ppr(4000cpr) ausgestattet ist.

Elektrische Spezifikation

Hersteller-Teilenummer: 14HS11-1004D-PG19-AR4
Motortyp: Bipolarer Schrittmotor
Schrittwinkel ohne Getriebe: 1,8Grad
Haltemoment ohne Getriebe: 0,125Nm(17,7oz.in)
Nennstrom/Phase: 1,0A
Phasenwiderstand: 3,5ohms
Induktivität: 3,5mH ± 20%(1KHz)
Isolationsklasse: B 130°C[266°F]

Getriebespezifikationen

Getriebetyp: Planetengetriebe
Übersetzungsverhältnis: 19:1
Effizienz: 81%
Spiel bei Leerlauf: <=1Grad
Maximal zulässiges Drehmoment: 3Nm(424,92oz.in)
Zulässiges Drehmoment: 5Nm(708,2oz.in)
Maximale Axiallast der Welle: 50N
Maximale Radiallast der Welle: 100N

Encoder-Spezifikation

Ausgangsschaltungstyp: Differential
Encodertyp: Magnetischer Inkrementalgeber
Encoder-Auflösung: 1000PPR(4000CPR)
Ausgangssignalkanäle: 3 Kanäle
Mindestversorgungsspannung: 3,3V
Versorgungsspannung max: 5,5V
Ausgangsstrom: 20mA
Ausgangs-Hochspannung: 5V
Ausgangsniederspannung: 0,2V
Ausgangsfrequenz Max: 400kHz

Physische Spezifikationen

Getriebetyp: Planetengetriebe
Rahmengröße: 35 x 35mm
Motorlänge: 28mm
Getriebelänge: 35,8mm
Wellendurchmesser: Φ6mm
Schaftlänge: 18mm
D-Schnitt-Länge: 12mm
Anzahl der Leads: 4
Leitungslänge: 500mm
Gewicht: 0,294kg

Verbindung

A+	A-	B+	B-
Schwarz	Grün	Rot	Blau

Elektrische Spezifikation
Art der Ausgangsschaltung	Differential
Ausgabesignalkanäle	3
Bipolar/Unipolar	Bipolar
Encoder Auflösung	1000PPR
Encodertyp	Magnetisch Inkremental
Haltemoment ohne Getriebe(N.m)	0.125
Haltemoment(oz.in)	17.7
Hat Drehmoment/Schub-Kurve? Drehmoment	Nein
Induktivität(mH)	3.5
Phasenwiderstand(ohms)	3.5
Schrittmotor mit	Encoder/Getriebe
Strom (A)	1.0
Physikalische Spezifikation
Abtriebswellentyp	D
Anzahl der Kabel	4
Einzelwelle/Doppelwelle	Einzelwelle
Getriebetyp	Wirtschaft Planetarisch
Gewicht(g)	294
Inventarmethode	Spezielles Inventar
IP-Bewertung	40
Körperlänge(mm)	63.8
Leitungslänge(mm)	500
Rahmengröße(mm)	Nema 14 (35 x 35)
Schaftdurchmesser(mm)	6
Schaftlänge(mm)	18
Spiel	<=1 deg
Übersetzungsverhältnis(xx:1)	19

Feile	Größe
14HS11-1004D-PG19-AR4_Full_Datasheet.pdf	131.79KB	Download
14HS11-1004D-PG19-AR4.STEP	1.82MB	Download
14HS11-1004D-PG19-AR4.SLDPRT	1.29MB	Download

Schnellsuche Abtriebswellentyp: D, Schaftdurchmesser(mm): 6, Schaftlänge(mm): 18, Anzahl der Kabel: 4, Leitungslänge (mm): 500, Gewicht(g): 294, Einzelwelle/Doppelwelle: Einzelwelle, Encoder Auflösung: 1000PPR, Ausgabesignalkanäle: 3, Haltemoment(oz.in): 17.7, Bipolar/Unipolar: Bipolar, Phasenwiderstand(ohms): 3.5, Induktivität(mH): 3.5, Körperlänge(mm): 63.8, Rahmengröße(mm): Nema 14 (35 x 35), Strom (A): 1.0, Haltemoment ohne Getriebe(N.m): 0.125, Übersetzungsverhältnis(xx:1): 19, Umkehrspiel bei keiner Last: <=1deg, Getriebetyp: Wirtschaft Planetarisch, Art der Ausgangsschaltung: Differential, Encodertyp: Magnetisch inkrementell, IP-Bewertung: 40, Hat Drehmoment/Schub-Kurve? Drehmoment: Nein, Schrittmotor mit: Encoder/Getriebe, Inventarmethode: Spezielles Inventar