Nema 14 Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis, L = 28mm, mit Getriebe Raio 19:1 Planetengetriebe für AR4-Kit

Dieser Nema 14-Motor ist ein Motor mit geschlossenem Regelkreis, der speziell für den AR4-Roboterarm entwickelt wurde und mit einem Planetengetriebe mit einem Übersetzungsverhältnis von 19:1 und einem magnetischen Inkrementalgeber mit 1000ppr(4000cpr) ausgestattet ist.

Elektrische Spezifikation

• Hersteller-Teilenummer: 14HS11-1004D-PG19-AR4
• Motortyp: Bipolarer Schrittmotor
• Schrittwinkel ohne Getriebe: 1,8Grad
• Haltemoment ohne Getriebe: 0,125Nm(17,7oz.in)
• Nennstrom/Phase: 1,0A
• Phasenwiderstand: 3,5Ohm
• Induktivität: 3,5mH ± 20%(1kHz)

Getriebespezifikationen

• Getriebetyp: Planetengetriebe
• Übersetzungsverhältnis: 19:1
• Effizienz: 81%
• Spiel im Leerlauf: <=1Grad
• Maximal zulässiges Drehmoment: 3Nm(424,92oz.in)
• Zulässiges Drehmoment: 5Nm(708,2oz.in)
• Maximale Axiallast der Welle: 50N
• Maximale Radiallast der Welle: 100N

Encoder-Spezifikation

• Ausgangsschaltungstyp: Differential
• Encodertyp: Magnetischer Inkrementalgeber
• Encoder-Auflösung: 1000PPR(4000CPR)
• Ausgangssignalkanäle: 3 Kanäle
• Mindestversorgungsspannung: 3,3V
• Versorgungsspannung max: 5,5V
• Ausgangsstrom: 20mA
• Ausgangs-Hochspannung: 5V
• Ausgangsniederspannung: 0,2V
• Ausgangsfrequenz Max: 400kHz

Physische Spezifikationen

• Getriebetyp: Planetengetriebe
• Rahmengröße: 35 x 35mm
• Motorlänge: 28mm
• Getriebelänge: 35,8mm
• Wellendurchmesser: Φ6mm
• Schaftlänge: 18mm
• D-Schnitt-Länge: 12mm
• Anzahl der Leads: 4
• Leitungslänge: 500mm
• Gewicht: 0,294kg

Verbindung