これは、1000ppr(4000cpr) インクリメンタル光学エンコーダを搭載した Nema 11 クローズド ループ ステッピング モーターで、定格電流 0.67A、保持トルク 0.1Nm(14.16oz.in) です。 オープン ループ ステッピング モーターと比較して、精度が向上し、トルクが高くなり、モーターの発熱が抑えられ、消費電力が抑えられ、外部要因に対する応答が向上します。
このモーターは 11HS18-0674D-E1000 を交換してください。 本体長さは63mmとなり、エンコーダは出力電圧に若干の差がありますのでご注意ください。
電気仕様
- メーカー部品番号: 11HS18-0674D-E1000-C1
- フェーズ数: 2
- ステップ角度: 1.8度
- 保持トルク: 0.1Nm(14.16oz.in)
- 定格電流/相: 0.67A
- 位相抵抗: 6.8ohms± 10%
- インダクタンス: 6.0mH ± 20%(1KHz)
物理仕様
- フレームサイズ: 28 x 28mm
- 体長: 63mm
- シャフト径: Φ5mm
- シャフトの長さ: 20mm
- Dカットシャフトの長さ: 15mm
- リードの長さ: 300mm
- 体重: 0.22kg
エンコーダ仕様
- 出力回路タイプ: 差動タイプ
- エンコーダーの種類: 光インクリメンタル
- エンコーダ解像度: 1000PPR(4000CPR)
- 出力信号チャネル: 3 チャネル
- 最小供給電圧: 4.5V
- 最大供給電圧: 5.5V
- 高レベル出力電圧: 2.4V-Vcc
- 低レベル出力電圧: ≤0.4V
接続
PIN |
1 |
2 |
3 |
4 |
モーター |
A+ |
A- |
B+ |
B- |
色 |
緑 |
ブラック |
赤 |
青 |
PIN |
1 |
2 |
3 |
7 |
8 |
11 |
12 |
13 |
エンコーダー |
EA+ |
VCC |
GND |
EZ+ |
EZ- |
EB+ |
EB- |
EA- |
色 |
白 |
赤 |
ブラック |
緑 |
青 |
オレンジ |
グレー |
黄 |
電気的仕様 | |
インダクタンス(mH) | 6 |
トルク・推力曲線はありますか? | いいえ |
位相抵抗(Ω) | 6.8 |
定格電流(A) | 0.67 |
製品タイプ | 閉ループ ステッピング モーター |
保持トルク(Ncm) | 10 |
保持トルク(oz.in) | 14.16 |
エンコーダタイプ | 光インクリメンタル |
出力回路タイプ | ディファレンシャル |
エンコーダ分解能 | 1000PPR |
出力信号チャンネル | 3 |
ブレーキ仕様 | |
ブレーキトルク(oz.in) | 14.16 |
物理仕様 | |
IP等級 | 40 |
在庫方法 | 専用のインベントリ |
フレームサイズ(mm) | Nema 11 (28 x 28) |
本体長さ(mm) | 63 |
軸径(mm) | 5 |
軸の長さ(mm) | 20 |
ファイル | サイズ | |
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11HS18-0674D-E1000-C1.pdf | 155.02KB | Download |