これは、1000ppr(4000cpr) のインクリメンタル光学エンコーダを搭載した Nema 8 閉ループ ステッピング モーターで、定格電流 0.6A、保持トルク 0.02Nm(2.83oz.in) です。 オープン ループ ステッピング モーターと比較して、精度が向上し、トルクが高くなり、モーターの発熱が抑えられ、消費電力が抑えられ、外部要因に対する応答が向上します。
電気仕様
- メーカー部品番号: 8HS15-0604D-E1000
- フェーズ数: 2
- ステップ角度: 1.8度
- 保持トルク: 0.02Nm(2.83oz.in)
- 定格電流/フェーズ: 0.6A
- 位相抵抗: 8.3ohms ± 10%
- インダクタンス: 2.2mH ± 20%(1KHz)
物理仕様
- フレームサイズ: 20 x 20mm
- 体長: 52mm
- シャフト径: Φ4mm
- シャフトの長さ: 20mm
- リードの長さ: 500mm
- 体重: 0.098kg
エンコーダ仕様
- 出力回路タイプ: 差動タイプ
- エンコーダーの種類: 光インクリメンタル
- エンコーダ解像度: 1000PPR(4000CPR)
- 出力信号チャンネル: 3 チャンネル
- 最小供給電圧: 4.5V
- 最大供給電圧: 5.5V
- 高レベル出力電圧: 2.4V - Vcc
- 低レベル出力電圧: ≤ 0.4V
接続
ピン |
1 |
2 |
3 |
4 |
モーター |
A+ |
A- |
B+ |
B- |
色 |
緑 |
ブラック |
赤 |
青 |
エンコーダー |
EA+ |
VCC |
GND |
EZ+ |
EB+ |
EB- |
EZ- |
EA- |
色 |
緑 |
赤 |
ブラック |
黄 |
紫 |
白 |
青 |
ブラウン |
電気的仕様 | |
インダクタンス(mH) | 2.2 |
トルク・推力曲線はありますか? | いいえ |
位相抵抗(Ω) | 8.3 |
定格電流(A) | 0.6 |
製品タイプ | 閉ループ ステッピング モーター |
保持トルク(Ncm) | 2 |
保持トルク(oz.in) | 2.83 |
エンコーダタイプ | 光インクリメンタル |
出力回路タイプ | ディファレンシャル |
エンコーダ分解能 | 1000PPR |
出力信号チャンネル | 3 |
物理仕様 | |
IP等級 | 40 |
在庫方法 | 専用のインベントリ |
フレームサイズ(mm) | Nema 08 (20 x 20) |
軸径(mm) | 4 |
軸の長さ(mm) | 20 |
重量(g) | 98 |
ファイル | サイズ | |
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8HS15-0604D-E1000_Full_Datasheet.pdf | 148.44KB | Download |