キットのアイテム
- 1 x 34HS59-6004D-E1000 :12.0Nm閉ループステッピングモーター
- 1 x CL86T-V41: クローズドループステッピングドライバー V4.1 0〜8.2A 18~80VAC/24~110VDC(Nema 34ステッピングモーター用)
- 1 x CE2-M2-18 :1.7mモーターおよびエンコーダ延長ケーブル
- 1 x CABLE-PC-1: RS232デバッグケーブル
このキットの CL86T は最新の 4.1 バージョンで、4.0 バージョンと比較して RS232 インターフェイスがオープンになり、デバッグ ケーブルが無料で提供されるため、パラメータの設定がより便利になります。
モーター仕様
- 部品番号:34HS59-6004D-E1000
- フェーズ数:2
- 保持トルク:12.0Nm(1699.34oz.in)
- 定格電流/相:6.0A
- 相抵抗:0.53オーム±10%
- インダクタンス:4.8mH±20%(1KHz)
- フレームサイズ:86 x 86mm
- 本体長さ:175mm
- 軸径:Φ14mm
- シャフト長さ:37mm
- キー溝シャフト長さ:25mm
- リード長さ:300mm
エンコーダ仕様
- 出力回路タイプ:差動タイプ
- エンコーダタイプ:オプティカルインクリメンタル
- エンコーダ分解能:1000PPR(4000CPR)
- 出力信号チャンネル:2チャンネル
- 最小供給電圧:4V
- 最大供給電圧:5V
- 出力電流:100mA
- 出力高電圧:5V
- 出力低電圧:4.5V
- 最大出力周波数:60kHZ
ドライバー仕様
- 部品番号:CL86T
- 出力ピーク電流:0〜8.2A
- 入力電圧:+18~80VAC/24~110VDC
- 制御信号電圧:5V(24Vを印加するには2KΩの抵抗を追加)
- 論理信号電流:7〜16mA(標準10mA)
- パルス入力周波数:0〜200kHz
- より広い動作速度範囲
- モーターの加熱を減らし、より効率的に
- スムーズな動きと超低モーターノイズ
モーターとエンコーダーの接続
ピン | 1 | 2 | 3 | 4 |
モーター | A + | A- | B + | B- |
ピン | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
エンコーダー | VCC | EGND | EA + | EA- | EB + | EB- |
モーター延長ケーブル接続
ピン | 1 | 2 | 3 | 4 |
色 | 白 | 緑 | 青い | 黒 |
または
ピン | 1 | 2 | 3 | 4 |
色 | 黒 | 緑 | 赤 | 青い |
エンコーダ延長ケーブル接続
ピン | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
色 | 赤 | 白 | 黒 | 青い | 黄色 | 緑 |
ご注意ください: 太い黒線はシールドに使用できますが、必須ではないため、接続しないでおくことができます。
電気的仕様 | |
トルク・推力曲線はありますか? | いいえ |
入力電圧基準(V) | 24 - 80AC / 24 - 110DC |
製品タイプ | クローズドループキット |
保持トルク(Ncm) | 1200 |
保持トルク(oz.in) | 1699.34 |
軸数 | 1 |
エンコーダタイプ | 光インクリメンタル |
エンコーダ分解能 | 1000PPR |
物理仕様 | |
在庫方法 | 専用のインベントリ |
フレームサイズ(mm) | Nema 34 (86 x 86) |
製品シリーズ | TSシリーズ |
出力軸タイプ | キーウェイシャフト |
軸径(mm) | 14 |
軸の長さ(mm) | 37 |