モーターが一方向に回転する原因は数多くありますが、この記事に記載されている考えられる原因を参照して、モーターとドライバーを確認してこの問題を解決してください。


1. モーターの一部の故障により、モーターが一方向に回転します。


1) モーターへの電源供給

ステッピングモーターが動作するには、安定した電源が必要です。 モーターの電源電圧が不足していたり​​不安定な場合、モーターは一方向にしか回転できません。 このとき、電源をチェックして、電源が正常に動作しているかどうかを確認する必要があります。


2) モーターの配線接続

ステッピング モーターの配線の接続に問題があると、モーターが一方向にしか回転しない場合もあります。 よくあるトラブルとしては、信号線の接続ミスやモーターの相順の接続ミスなどが挙げられます。 解決策は、回線の接続が正しいかどうかを確認することです。 A+&A- または B+&B- の配線を入れ替えて、モーターの回転方向が変わるかどうかを確認してください。


3)モーター自体

モーター自体に問題がある場合も、片回転の原因となります。 一般的な問題には、磁気回路の非対称性、巻線の損傷または老朽化、駆動回路の故障などが含まれます。 解決策は、モーターの状態を確認し、故障した部品を適時に交換することです。


4) モーターコイル

ステッピング モーターの巻線に開回路、短絡、その他の問題があると、モーターが一方向にのみ回転します。 このとき、モーターのコイルが正常かどうかを確認し、損傷した部品を適時に交換する必要があります。


5) モーター内部

ステッピング モーターの回転子と固定子の間には、回転を可能にするある程度の隙間が必要です。 また、回転中にモーターが引っかかったり詰まったりすると、モーターが一方向にのみ回転する可能性があります。 この場合、モーター内部を洗浄し、経年劣化や摩耗などがないか確認する必要があります。


6) モーターの制御方法

A. 一方向パルス制御

一部のコントローラーは一方向パルス制御モードを採用しています。つまり、コントローラーは一方向にのみパルスを出力するため、モーターは一方向にのみ回転できます。 この場合、コントローラを交換するか、制御方法を変更する必要があります。

B. モーターの相順

ステッピング モーターは正しい相シーケンスで駆動する必要があります。 駆動相順序が間違っていると、モーターは一方向にしか回転できません。 この場合、モーターが正常に動作するように相順接続を変更する必要があります。


2. ドライブの一部の故障により、モーターが一方向に回転します。


1) ドライブコネクタの問題

ドライブのコネクタを差し込み、再配線してモーターが正常に戻るかどうかを確認します。

他に正常なドライブがある場合は、正常なドライブのコネクタを障害のあるドライブに交換し、モーターが正常に戻るかどうかを確認します。


2) ドライブ設定の問題

A. ドライブの設定が正しいか確認してください。 一部のドライブは 2 相または 3 相のイネーブル信号をサポートしていますが、イネーブル信号が 1 相にのみ送信される場合、モーターは一方向にしか回転できません。 解決策は、ドライバーの設定を確認し、正しく設定されるように調整することです。


B. ドライバーによっては、コードをダイヤルすることでモーターの回転方向を調整できるものもあります。 ダイヤルコードを調整後、モーターの回転方向が変わっていないか確認してください。

ドライバー上部の5V/24Vダイヤルが正しく選択されているか確認してください。 ダイヤルが 5V を選択し、入力電圧が 24V の場合、ドライバーの内部部品が焼損し、モーターが一方向にしか回転しない可能性があります。 他の正常なドライブを使用してクロステストを実行し、ドライブが正常であるかどうかを確認します。


3. ケーブルの問題によりモーターが一方向に回転する


ケーブルの断線や接触不良がないか確認してください。

他に正常なモーター延長線がある場合は、正常な延長線を交換してモーターが正常に戻るかどうかを確認してください。