閉ループドライバーの場合、以下のパラメーターをデバッグできます:

ピーク電流 モーターの定格電流* 1.414
現在のパーセンテージを保持する閉ループ 通常は45％（定格電流）に設定
位置追跡エラー デフォルトでは4000
ドライバーの細分化 通常、スイッチでドライバーに設定します。ソフトウェアで設定する必要はありません
通常、他のパラメータは自由に変更されません。

ドライバーとコンピューターを接続するために注意してください。ドライブのバージョンを確認し、対応する接続​​ケーブルを選択してください。