インクリメンタルエンコーダが回転すると、2つの方形波出力AとBが生成されます。 これらの信号は一緒になって、インクリメンタルエンコーダの直交出力を形成します。 これらの方形波AとBは、ほとんどのエンコーダに関する限り、90度位相がずれています。 エンコーダの方向は、A出力とB出力の状態の変化を観察することで識別できます。
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ただし、エンコーダが移動した距離、またはエンコーダが回転している速度を判断するには、より多くの情報が必要です。 この情報を計算するには、エンコーダの解像度を知ることが重要です。 解像度は、エンコーダーの粒度と見なすことができます。これは、エンコーダーが1回転あたりに分割する必要のあるパイの数を意味します。
回転あたりのパルス数（PPR）
STEPPERONLINEは、PPRまたは1回転あたりのパルスという用語を使用してエンコーダの解像度を表します。 PPRは、方形波出力AまたはBでのエンコーダの1回転あたりの高パルス数を示します。STEPPERONLINEは1回転あたりの周期でPPRを使用しませんが、技術レベルでは、標準のインクリメンタルエンコーダのデューティが50％であるため、正確です。 サイクル。 これは、分解能を知ることに基づいて、各パルスと周期が何機械度に相当するかを計算するために使用できます。
PPRはSTEPPERONLINEのすべてのエンコーダ製品で使用されていますが、多くの企業は、PPR、CPR、LPR、または矛盾した定義を持つ解像度などの用語を同じ意味で使用することがよくあります。
革命あたりのカウント（CPR）
CPRの最も一般的な意味は、1回転あたりのカウント数であり、2つの出力AとBの間に存在する直交デコード状態の数を示します。出力AとBがハイとローの間で切り替わると、2ビットの4つの異なる状態が存在します。 4つの異なる状態を表す情報。2つの出力AとBを一緒に使用して各状態変化をカウントする方法は、直交復号化という用語で表されます。 これにより、パルスまたは周期ごとに4倍のカウント数が存在します。 その結果、エンコーダCPRはエンコーダのPPRに4を掛けることになります。また、一部のエンコーダメーカーでは、1回転あたりのサイクルを示すために略語CPRが使用されていることに注意してください。1回転あたりのサイクル数は、任意の1つのエンコーダ出力の完全な電気サイクルまたは周期であり、1回転あたりのパルス数に相当します。 1回転あたりのカウントと1回転あたりのサイクルの両方が同じCPR略語を使用しますが、4倍異なるため、これは当然のことながら混乱を引き起こし、解像度の定義方法を理解するように注意する必要があります。
一般的なデータシートの波形と図を比較する方法
1回転あたりのライン数（LPR）
1回転あたりのライン数を意味するLPRは、PPRと同等の別の用語です。 線とは、光学エンコーダディスクにエッチングまたは印刷されたバーを意味します。 光エンコーダディスクの各ラインは、1対1の関係にあるため、出力の1つの低パルスを表します。
業界全体で解像度の定義が異なるため、さまざまなエンコーダメーカーの製品を比較する場合は、数値を同じ形式にすることが重要になります。 これは、データシートの波形またはタイミング図を確認し、可能であればパルス幅を度またはアーク分で計算することによって行うのが最適です。