いわゆる閉ループ ステッピング モーターは、サーボ モーターの高精度および低ジッター機能を実現するためにステッピング モーターにエンコーダーを追加したものであるため、閉ループ ステッピング モーターと呼ばれます。

ほとんどの場合、ステッピング モーターは開ループです。つまり、モーターはバスまたはその他の方法を通じて PLC 制御コマンドを受け取り、モーション フィードバックを実行しません。 このような設計とすることで、モータシステム全体の構造を簡素化し、コストを低減することができる。 開ループ制御ステッピング モーターと比較して、閉ループ ステッピング モーターはモーターにエンコーダー構造を追加し、サーボ システムになります。 モータはドライバパルスを受けながらドライバ、さらにはPLCにもパルスをフィードバックすることで、より信頼性の高い質疑応答制御を実現します。 もちろん、構造が増加するため、モーターのコストは高くなりますが、比較的高度な制御要件を伴うプロジェクトに適しています。

閉ループステッピングモーターの機能特性

1. 従来のステッピング製品と比較して、閉ループステッピングモーターはステップを失わず、モーターの正確な位置決めを保証し、モーターの振動を軽減し、よりスムーズに動作します。可変電流制御技術に依存しています。消費電力を節約します。

2.従来のACサーボ製品と比較して、閉ループステッピングモーターは複雑なパラメータ調整が必要なく、高速で停止しても振動せず、ゼロ速度で安定しており、位置が安定しています。応答性が非常に速いため、短距離での急発進に特に適しており、高トルクで設置サイズも小さくなります。

3. クローズドループ制御技術により、AC サーボシステムのような脱調がありません。 位置エンコーダを搭載することでサーボモータの閉ループ特性を持たせることができ、従来のステッピングモータのロスト問題を根本的に解決しました。 4. モーターの高速性能が大幅に向上します。 モーターのトルクを大きくすることができます。

5.モーターから発生する熱を効果的に低減します。 ドライバの出力電流は、負荷や速度が大きくなるにつれて大きくなり、小さくなります。

の 6. モータの加減速相当時間を短くしてください。 位置応答出力は入力指令にほぼ同期してリアルタイムに出力されるため、短距離での急発進やゼロ速定常停止などの用途に最適です。 モーターブレーキ時の振動はありません。 閉ループステッピングサーボドライブシステムには、ステッピングモーターのトルクを保持するという独特の特性があり、安定して設定位置に到達し、発振を回避できます。

7. 閉ループステッピングモーターはよりスムーズに動作し、精度が高くなります。 最先端の専用モーター制御DSPチップを採用し、ベクトル制御と平滑化フィルター技術を適用して、ステッピングモーターのスムーズなモーション制御を実現します。

8. ゲイン調整の必要がなく、非常に便利です。 クローズドループステッピングサーボシステムは、ステッピングモーターの利便性とサーボシステムの信頼性の両方の利点を備えており、煩雑なパラメータのデバッグを必要とせず、非常に便利に使用できます。