アプリケーションに適したステッピングモーターを選択するには、次のパラメーターを考慮する必要があります。
保持トルク
保持トルクとは、巻線に定格電流が流れ、モーターが回転していないときのトルクです。 通常、ステッピングモーターはおおよそのサイズでお選びいただけます。 一般に、トルクが0.8N.m未満の場合は、ネマサイズがNema 8-Nema 17のステッピングモーターを選択でき、トルクが約1〜3N.mの場合は、Nema23ステッピングモーターが適しています。 トルクが3N.mを超える場合は、Nema 34、Nema42を選択してください。
運転方法
ステッピングモーターの性能は、さまざまな運転モードによって大きく影響を受けるため、運転方法も考慮する必要があります。 駆動方法には通常、定電圧および定電流駆動、ユニポーラおよびバイポーラ駆動が含まれます。 ユニポーラおよびバイポーラ駆動回路と比較して、ユニポーラ駆動回路は4本のパワーチューブを使用し、コイル電流はコイル内を一方向に流れます。 バイポーラ駆動回路には、ユニポーラの2倍の8本のパワーチューブが必要です。また、コイルには順方向と逆方向の電流が交互に流れ、交互に導通します。 ただし、短時間で同時に導通すると電源が短絡し、大電流が発生します。 そのため、短絡防止回路を追加する必要があります。 バイポーラ駆動回路はユニポーラよりも複雑です。 一般的に、低速および高トルク負荷にはバイポーラ駆動が使用され、高速駆動にはユニポーラ駆動が適しています。
駆動電圧
駆動電圧は、機械の使用環境に関係するドライバーの入力電圧です。 それは12V、24V、48Vなど、またはAC 24V、36V、50V、60V、110V、220Vなどです。ステッピングモーターの性能に対する電圧選択の影響は次のとおりです。電圧が高い場合、性能 ステッピングモーターの性能が優れており、特にモーターの高速性能が優れています。
駆動電流
駆動電流は、ステッピングモーターの単相巻線の両端の電流です。 駆動電流は、ステッピングモーターがこの電流の下でのみ動作できることを意味するのではなく、駆動電流よりも大きい場合もあれば、駆動電流よりも小さい場合もあります。
トルク周波数特性
トルク周波数特性は、ステッピングモーターのトルクと周波数の間にプロットされた曲線です。 これは、ステッピングモーターの最も重要な動的曲線であるだけでなく、ステッピングモーターを選択するための基本的な基礎でもあります。 ステッピングモーターの動的トルクは、ステッピングモーターが動作しているときの平均電流に依存します。平均電流が大きいほど、ステッピングモーターの出力トルクが大きくなります。 ステッピングモーターの出力トルクは速度に反比例します。つまり、低速ではステッピングモーターの出力トルクが大きく、高速では出力トルクが小さくなります。
段階
位相とは、ステッピングモーターのコイルグループの数を指します。たとえば、2相ステッピングモーターには2グループのコイルがあり、3相ステッピングモーターには3グループのコイルがあります。 異なる位相のステッピングモーターは、異なる動作効果を持っています。 2相ステッピングモーターは0.9および1.81.8度のステップ角を提供でき、3相モーターは1.2度のステップ角を提供できます。 ほとんどの場合、2相ステッピングモーターがより頻繁に使用されます。 ただし、高速・高トルクの作業環境では、3相ステッピングモーターを選択する方が実用的です。