ステッピングモーターは、モーションコントロールアプリケーションの一般的なオプションです。 正しく操作すれば、位置フィードバックを必要とせずに正確な位置決めを実現できるためです。 ステッピングモーターリニアアクチュエーターは、独自の高度な技術を使用して、スクリューペアとステッピングモーターを1つのユニットに統合しています。 お客様は、カップリングを使用する際にカップリングを取り付ける必要がないため、取り付けスペースを節約できるだけでなく、システムアセンブリの効率を効果的に向上させることができます。したがって、ステッピングモーターのリニアアクチュエーターは、直線運動を正確に位置決めするための経済的なソリューションになります。

これらのリニアアクチュエータに基づいて、それらに関連して多くの異なる構造を構築することができます。 ステッピングモーターのリニアアクチュエーターは、通常、その構造に応じて、外部、非拘束、および拘束の3つのタイプに分類できます。


外部リニアアクチュエータの特徴と用途

外部リニアアクチュエータは、正確な位置決め、制御可能な速度、および高精度の利点を備えた、一部のアプリケーションでシリンダーを置き換えることができます。 外部リニアアクチュエータは、一般に、ストロークが60〜500mmのリニアスライドシステムに選択されます。ただし、アクチュエータとネジがストロークの特定の位置で共振し、ノイズが発生するため、長いネジも問題を引き起こす可能性があります。 細分化や加減速の設定などの駆動技術を利用することで騒音を低減でき、ベアリングサポート付きのねじ端の設計も騒音低減に役立ちます。

非キャプティブリニアアクチュエータの機能と用途

非キャプティブリニアアクチュエータには独自の利点があり、主に次の3つの側面に反映されます。

  • より大きなシステム取り付けエラーを考慮に入れる

    非キャプティブリニアアクチュエータは、通常、ストロークが30〜200mmのアプリケーションに使用されます。 外部リニアアクチュエータに対する非キャプティブリニアアクチュエータの利点は、取り付け同軸許容誤差を大きくできることです。 リニアモジュールのネジとナットは、ガイドウェイとの平行度が低い場合、システムのストールにつながる可能性があります。ナットは一定の半径方向のクリアランスを可能にしますが、これはモジュール全体には十分ではありませんが、非キャプティブリニアアクチュエータのナットの半径方向のクリアランスは1°以内のネジの傾きを可能にします。 その設計の構造的特徴により、システムの取り付けエラーが大きくなります。

  • スクリューの危険速度に制限されない

    高速リニアモーション用に外部リニアアクチュエータを選択した場合、通常、スクリューの危険速度によって制限されます。 ただし、非拘束リニアアクチュエータを使用する場合は、ネジが固定および逆回転するように構成され、モーターがリニアガイドウェイのスライダーを駆動するように設定されます。 スクリューは静止しているため、高速を達成する際のスクリューの危険速度による制限はありません。

  • 設置スペースの節約

    非キャプティブリニアアクチュエータは、モーターにナットが組み込まれているため、外部ネジの長さで余分なスペースを占有しません。 複数のモーターを同じネジに取り付けることができ、モーターは互いに通過できず、それらの動きは互いに独立しています。 これにより、スペース要件がより厳しいアプリケーションに適しています。

非キャプティブリニアアクチュエータの利点は、前述のように、ある程度の取り付けのずれを許容することですが、取り付けエラーがわずかに大きいアプリケーションだけでなく、ピストンポンプなどの正確な位置決めや インストールが必要です。 ネジのセルフセンタリング設計により、さまざまな中心の設置に対応し、ピストンシールに横方向の力がかかるのを防ぐためにネジをガイドすることができます。

キャプティブリニアアクチュエータの機能と用途

キャプティブリニアアクチュエータは、50 mm未満などの短いストローク要件があり、ナットまたはネジの回転防止メカニズムを提供できないアプリケーションに推奨されます。 キャプティブリニアアクチュエータの利点は、コンパクトで回転防止機構を必要としないことです。モーター前面のスプラインスリーブは成形されており、主にモーターに対するネジの回転作用を制限するように設計されているため、大きな横方向の力に耐えることができません。 ボールスプライン設計は、スプラインスリーブの再循環ボール設計により、キャプティブリニアアクチュエータの横方向の負荷容量が増加するため、横方向の負荷が必要なアプリケーションに使用できます。