デジタルステッパードライバーは、電気パルス信号を角度変位に変換できる実行機構です。 電子パルス信号を受信すると、あらかじめ設定された方向に一定の角度変位だけ回転します。正確な位置決めの目的を達成するために、送信するパルス数を制御することで角度変位を制御できます。 パルス信号の周波数を制御することにより、速度調整と位置決めの目的を達成するために、モーターの速度と加速速度を制御できます。さまざまな大規模および中規模の数値制御で広く使用されています 彫刻機、水晶研磨機、中型数値制御機、脳波刺繍機、包装機、バネ、ディスペンサー、切断および供給システムなどの高解像度のデバイス。
ステッピングモーターの位相とは、ステッピングモーター内部のコイル群の数を指します。 一般的に言えば、二相モーター、三相モーター、四相モーター、五相モーターがあります。 位相が異なれば、ステップ角も異なります。 一般的な 2 相ステップ モーターのステップ角は 1.8 度、3 相は 1.2 度、5 相は 0.72 度です。 サブディビジョン ドライバが装備されていないため、ユーザーは主にステップ角の要求を満たすために、ステッピング モーターの異なるフェーズを選択することに依存しています。 細分割ドライブを使用すると、ドライブのステップ角度を直接変更できるため、位相は役に立たなくなります。
ステッピング モーター ドライバーを細分化すると、モーターの性能が飛躍的に向上しますが、これらはすべてドライバー自体によって生成され、モーターや制御システムから独立しています。 操作中にユーザーが注意を払う必要があるのは、制御システムによって送信される信号の周波数に影響を与えるステップ角の変化だけです。 ステッピングモータのステップ角は分割後に小さくなるので、ステップ信号の周波数をそれに応じて改善する必要があります。 ステッピングモーターの1.8度を例にとると、ハーフステップ状態で0.9度、10セグ状態で0.18度となります。 モータが同じ速度で回転しているという条件では、制御システムから送信されるステップ信号の周波数は、10 セグメント状態の 5 倍になります。
通常のステッピングモーターの精度はステップ角の3~5%です。 ステッピングモーターの1ステップのずれは、次のステップの精度に影響を与えないため、ステッピングモーターの精度は累積されません。