自動制御システムは、システムの構造的特徴によって分類され、開ループ制御システムと閉ループ制御システムに分けることができます。 この 2 つの違いは何ですか。この記事ではそれらについて紹介します。

I. 開ループ制御システム

制御デバイスと制御対象の間には、シス アクションのみがあり、リバース リンクはありません。システムは出力量を測定する必要も、与えられた入力量と比較するために入力にフィードバックする必要もありません。 であるため、システムの入力量はシステムの指定された値です。

一方、開ループ制御システムは、システム内にリンクがなく、動作信号が入力から出力へ一方向に送信されるという特徴があります。


開ループ制御システムの特徴

<オール>
  • システムにはフィードバック リンクがなく、フィードバック測定要素も必要ないため、構造がシンプルで低コストです。
  • システムはオープン ループで動作し、安定性に優れています。
  • システムは自動調整の役割を果たせず、干渉による誤差を自己修正できないため、制御精度が十分に高くありません。

    • したがって、開ループ制御システムは、入力量と出力量の関係が固定され、内部外乱が小さいアプリケーションに適しています。 一定の制御精度を確保するために、開ループ制御システムは高精度のコンポーネントを使用する必要があります。

    第 2 の閉ループ制御システム

    制御対象の出力量を入力に送り返し、それを所定の入力量と比較して偏差信号を形成します。偏差信号はコントローラに作用して、システムの出力量を目標値に収束させます。< /p>

    閉ループ制御システムは、システム内にフィードバック リンクが存在すること、閉ループ伝達に応じた信号の役割、システムの出力が制御の役割に直接影響することを特徴としています。


    閉ループ制御システムには、開ループ制御システムと比較して次の特徴があります。

    <オール>
  • システムには負のフィードバック リンクがあり、補償の出力量を自動的に調整できます。システム内のパラメーターの変化によって引き起こされる摂動と摂動の外側のシステムには、特定の干渉防止能力があります。
  • システムは負のフィードバックを使用します。システムエラーを減らし、制御精度を向上させるだけでなく、システムの移行プロセスを加速することもできますが、システムの制御品質はフィードバック要素の精度に関連しています。
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  • システムがクローズド ループで動作するため、不安定になる可能性があるため、安定性に問題があります。

    • クローズド ループ制御システムは、干渉、負帰還自動調整の役割の使用により、制御量に対する摂動効果のフォワード チャネルの負帰還ループにすべてがラップされていることを効果的に抑制することができ、密接に追従することができます。 与えられた役割により、与えられた信号の変化に応じて壊れた制御量が変化し、複雑で正確な制御を実現します。 したがって、この閉ループ制御システムは自動調整システムとも呼ばれ、システム内のコントローラーはレギュレーターとも呼ばれます。