ステッピングモーターにはエンコーダーが必要ですか? この質問に対する答えは次のとおりです。ステッピング モーターには必ずしもエンコーダーが必要ではありませんが、一部のアプリケーションではエンコーダーを使用することでステッピング モーターの精度と制御性能を向上させることができます。

ステッピング モーターは開ループ制御システムであるため、その位置と速度はコントローラーから送信されるパルス信号によって決まります。 エンコーダがない場合、ステッピング モーターはコントローラーから送信されたパルス信号に従ってオープン ループ制御のみを実行でき、モーターの位置および速度情報をリアルタイムでフィードバックすることができません。 これにより、ステッピングモーターの動作中にエラーや脱調現象が発生する可能性があります。 エンコーダの役割は、モータがステップを失わないよう、モータ シャフトの速度および/または位置を追跡することによって閉ループ フィードバック信号を提供することです。

したがって、上記の状況を回避したい場合は、エンコーダを使用してステッピング モータの閉ループ制御を実現することを選択できます。つまり、モータの位置および速度情報がエンコーダを通じてリアルタイムにフィードバックされます。 、およびコントローラーはフィードバック情報に従って調整して、ステッピングモーターの精度と制御性能を向上させることができます。 さらに、エンコーダは、モータの故障や異常状態を検出し、システムの信頼性と安全性を向上させ、ステッピングモータの脱調による損失を回避するためにも使用できます。

さらに、エンコーダ付きステッピング モーターと閉ループ ステッピング モーターの主な違いは、エンコーダー信号の受信モードであり、エンコーダー ステッピング モーターのエンコーダー信号は制御システムによって受け入れられ、閉ループ ステッピング モーターのエンコーダー信号は制御システムによって受け入れられます。ステッピング モーターはステッピング モーター ドライバーによって受け入れられます。

つまり、ステッピング モーターでエンコーダーを使用する必要があるかどうかは、特定のアプリケーションのニーズによって異なります。 高精度と高い制御性能が必要な場合は、閉ループ制御用のエンコーダを使用することをお勧めしますが、単純な開ループ制御のみが必要な場合は、エンコーダを使用する必要はありません。