1. 制御信号を変更する

ステッピング モーターの方向を変更する最も簡単な方法は、制御信号を変更すること、つまり信号のレベル パターンを変更することです。 制御信号はハイレベルまたはローレベルであり、レベルモードに応じてステッピングモーターの方向が異なります。 したがって、制御信号のレベルパターンを変えるだけで、ステッピングモーターの方向を反転することができます。

2. 外部回路の使用

ステッピング モーターの方向を変更する別の方法は、外部回路を使用することです。つまり、外部回路は、ステッピング モーターの方向を変更する目的を達成するために制御信号のレベル パターンを変更できます。 外部回路としては、抵抗、コンデンサ、インダクタなどで構成される回路基板や周辺回路があり、周辺回路の電圧や電流を調整することで制御信号のレベルモードを変更し、ステッピングモータの方向を変更することができます。 。

3. リバース制御方式を使用する

リバース制御はステッピング モーターの方向を変更する古典的な方法で、フォワード制御用とリバース制御用の 2 つの制御回路によって実現できます。 2つの制御回路のスタートとストップを切り替えることで、ステッピングモーターの方向を変えることができます。

4. トランジスタを使用する

トランジスタを使用することは、ステッピング モーターの方向を変更するもう 1 つの方法です。トランジスタは、ステッピング モーターへの電流の流れを制御できます。トランジスタの極性を変更すると、ステッピング モーターの方向を変更できます。 トランジスタはステッピング モーターの速度の制御にも使用でき、トランジスタの電流と電圧を調整することでステッピング モーターの速度を変更できます。

5. インバーターを使用する

インバータはステッピング モーターの方向を変えるためにも使用でき、インバーターは電流の方向を変えることができ、それによってステッピング モーターの方向を変えることができます。 インバータはステッピング モーターの方向を素早く変更できるため、ステッピング モーターの性能と効率を効果的に向上させることができます。

6. リレーを使用する

リレーはステッピング モーターの方向を変えるためにも使用でき、リレーは回路の極性を変えることができ、それによってステッピング モーターの方向を変えることができます。 また、リレーはステッピングモーターの速度制御にも使用でき、リレーの電圧と電流を調整することでステッピングモーターの速度を変更できます。

7. その他の方法

ステッピング モーターの角度、速度、回転方向が、入力パルスの数、周波数、電源投入シーケンスに関係していることは誰もが知っています。 では、ステッピングモーターの正逆方向を調整するにはどうすればよいでしょうか? 主に次の 2 つの状況に分かれます

1. 入力は単一パルスです

信号モジュールの DIP スイッチは単一パルスの位置に設定する必要があります。 パルス出力があるとモーターが回転します。 方向信号のハイレベルとローレベルを変更することで、モーターの回転方向を変更できます。 具体的なタイミングについては、信号モジュールのマニュアルを参照してください。

2. 入力はダブルパルスです

信号モジュールの DIP スイッチはダブルパルスの位置に設定する必要があります。 正パルスが発生するとモータは正転し、中パルスが発生するとモータは逆転します。 注: 正パルスと負パルスを同時に送信することはできません。具体的なタイミングについては、信号モジュールのマニュアルを参照してください。

上記の 2 つの実装方法から、ステッピング モーターの方向信号がわかりました。では、方向信号とは何でしょうか。

方向レベル信号 DIR は、ステッピング モーターの回転方向を制御するために使用されます。 この端がハイレベルの場合、モーターは一方向に回転し、この端がローレベルの場合、モーターは別の方向に回転します。 注: モーターの転流はモーターが停止した後に実行する必要があり、転流信号は前の方向の最後の CP パルスが終了した後、次の方向の最初の CP パルスの前に送信する必要があります。

制御装置 (ホストコンピュータ) がダブルパルス (つまり、正と負のパルス) を送信する場合、またはパルス信号の振幅が一致しない場合、信号モジュールを使用して 5V シングルパルス (パルスプラス方向) に変換する必要があります。

したがって、方向信号はステッピングモーターの正転を調整するために使用されますが、逆転はどのように調整するのでしょうか?

1 つの方法は、制御システムの方向信号を変更することです。

ステッピングモーターの配線を調整して方向を変える方法もありますが、具体的な方法は以下の通りです。 2 相モーターの場合は、A+ と A- の交換のように、1 つの相のモーター ワイヤをステッピング モーター ドライバーに交換するだけです。

三相モーターの場合、1 相のモーター線を交換することはできません。A+ と B+、A- と B- のように、2 つの相を順番に交換する必要があります。

上記はステッピングモーターの方向を変えるためのいくつかの方法であり、ステッピングモーターの方向を効果的に変更して、デバイスの変位と回転を実現できます。 さらに、センサーやマイクロコントローラーを使用して、自動制御、自動位置決め、自動調整などのより多くの機能を実現できます。