ステッピングドライバーをArduinoに接続するには,以下の手順に従ってください:
1.ドライバーのDIR+とPUL+をArduinoのデジタルポートに接続します。例えば。 PIN8およびPIN9。
2.PUL-とDIR-をArduinoのGNDに接続します。
3. PIN8とPIN9をDIRとPULにポイントして,コンピューターにプログラムを作成します。
4.プログラムをArduinoにダウンロードし,5V電源でArduinoに電力を供給します。
下の概略図は,Arduino,ステッパードライバー,電源,ステッピングモーターの基本的な接続を示しています。
簡単なデモコードも提供しています
int x;
void setup（）
{
pinMode（9,OUTPUT）; //Pin9をPULとして設定
pinMode（8,OUTPUT）; //Pin8をDIRとして設定
}
void loop（）
{
digitalWrite（8,HIGH）; //高レベルの方向を設定します
for（x = 0; x＆lt; 400; x ++）//ドライバーに400を設定すると,1回転を400回繰り返します
{
digitalWrite（9,HIGH）; //高出力
delayMicroseconds（500）; //回転速度を設定します
digitalWrite（9,LOW）; //低出力
delayMicroseconds（500）; //回転速度を設定します
}
delay（1000）; //1秒間一時停止
digitalWrite（8,LOW）; //高レベルの方向を設定します
for（x = 0; x＆lt; 400; x ++）
{
digitalWrite（9,HIGH）;
delayMicroseconds（500）;
digitalWrite（9,LOW）;
delayMicroseconds（500）;
}
delay（1000）;
}