ブラシレスDCモーターとステッピングモーター

ブラシレスDCモーターは高性能モーターであり、その最大の特徴は、DCモーターの外部特性を備えていますが、従来の接触整流子やブラシがないことです。励起損失のない永久磁石ローターを使用しています。発熱する電機子巻線は固定子の外側に取り付けられているため、放熱が容易です。したがって、ブラシレスDCモーターには、整流火花がなく、電波干渉がなく、長寿命で、信頼性の高い操作と簡単なメンテナンスなどの利点があります。

ステッピングモーターは、電気パルス信号を角変位または線形変位に変換する開ループ制御デバイスです。非過負荷状態では、モーターの速度と停止位置は、負荷の変化に関係なく、パルス信号の周波数とパルス数にのみ依存します。

ステッピングモーターには整流子カーボンブラシがないため、ステッピングモーターはブラシレスDCモーターとして分類することもできます。ステッピングモーターは特定の用語であり、ブラシレスDCモーターは一般的な用語です。ステッピングモーターは、リラクタンスモーターまたは永久磁石同期モーターの場合があります。ステッピングは開ループ制御方式であり、モーターは他の方法で制御できます。

ステッピングモーターとブラシレスDCモーターの類似点

ステッピングモーターとブラシレスDCモーターにはいくつかの類似点があります。それらは両方とも直流によって駆動されます。それらは両方とも、コイルにエネルギーを与えることによってローターを強制的に回転させます。これらは、駆動回路の励起位相の順序を変更することにより、順回転と逆回転を制御します。それらは両方とも、電子整流と動作するためのドライブを必要とします。これらは両方とも、回転子の永久磁石と固定子巻線によって生成される磁場の相互作用によって機能し、動作トルクを生成します。モーターは低速で高トルクになり、速度が上がるとトルクが減少します。

2つの構造と構造の違い

モーターの構造部品の違いについては、ブラシレスDCモーターは、永久磁石ローター、多極巻線ステーター、位置センサー、およびローターシャフト、ブッシング、圧縮リングなどの機械的サポート部品で構成されています。ステッピングモーターは通常、フロントエンドキャップとリアエンドキャップ、ベアリング、センターシャフト、ローターコア、ステーターコア、ステーターコンポーネント、波形ワッシャー、ネジ、その他のコンポーネントで構成されています。

モーター構造の違いに関する限り、ブラシレスDCモーターはアウトランナーまたはインランナーのいずれかになりますが、ステッピングモーターはインランナーにしかなれません。ブラシレスDCモーターの磁石は、一般に磁気密度の低いフェライト磁石で大量に使用されますが、永久磁石ステッパーモーターは一般にフェライト磁石を使用し、ハイブリッドステッパーモーターは磁気密度の高いネオジメチル磁石を使用します。ブラシレスDCモーターのローターシャフトは通常の鋼を使用できますが、ステッピングモーターのローターシャフトは、磁気を漏らさない材料であるステンレス鋼または銅を使用する必要があります。より高いトルクを得るために、ステッピングモーターのローターとステーターの間のギャップは非常に小さく、一般に約0.5mmである必要がありますが、ブラシレスモーターのローターとステーターの間のギャップはそれほど厳密である必要はありません。ステッピングモーターは、ステッピングモーターの振動や騒音レベルに直接影響するため、高い加工精度が求められます。

2つの特性の違い

• 1。ステッピングモーターは、特に低速で比較的大きなトルクを持っています。ブラシレスDCモーターは始動トルクが大きく、トルクは電機子電流に比例します。電機子電流は中速から高速で比較的大きくなります。
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• 2。ステッピングモーターの回転速度は、入力パルス周波数に比例します。ステッピングモーターは、低速範囲で高トルクが発生し、高速範囲でトルクが低下するため、ステップが失われます。ステッピングモーターは一種の低速および高トルクモーターであり、ほとんどのアプリケーションの速度は600〜1500rpmの範囲です。ブラシレスDCモーターの回転速度は、電機子に供給される電圧に比例して増加しますが、負荷トルクが増加すると速度は低下します。ブラシレスモーターは、低速域から高速域まで安定したトルクを発生します。ブラシレスDCモーターの最高速度は、数千から数万rpmに達する可能性があります。
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• 3。ステッピングモーターの回転速度と位置は、フィードバック回路を必要としない開ループコマンドパルスによって制御されますが、ステップ外れの問題があります。ブラシレスDCモーターは、速度センサーからのフィードバックを介して速度を制御することにより、一定速度の回転のための速度制御を必要とします。トルクは電流に比例するため、ブラシレスDCモーターのトルクを簡単に制御できます。
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• 4。ステッピングモーターの寿命はベアリングの寿命によって決まり、ベアリングの寿命は数万時間に達する可能性があります。ブラシレスDCモーターの寿命もベアリングの寿命によって決まりますが、数万時間から数十万時間に達する可能性があります。
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• 5。ステッピングモーターは、ほとんどの場合、業界標準の取り付けサイズで入手できます。これにより、入手が容易になり、種類も増えます。ただし、ブラシレスDCモーターは、ほとんどが業界の特定のアプリケーション向けにカスタマイズされており、基本的に業界標準のサイズはありません。
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• 6。ステッピングモーターは、特に低速で、ブラシレスDCモーターに比べて騒音と振動が多くなります。
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• 7。ステッピングモーターは、通常フィードバックセンサーを必要としないため、ブラシレスDCモーターよりも安価です。ただし、ブラシレスモーターには位置センサーが必要です。
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概要と提案

ステッピングモーターやブラシレスDCモーターなどのモーターを選択する場合、これら2種類のモーターの特性と性能の比較を参考にすることができます。ただし、同じカテゴリのモーターにはさまざまな仕様が含まれているため、この記事での比較は参照用です。最終決定は、各モーターの技術仕様の詳細情報で確認する必要があります。