iSV57T-130統合サーボモーターは、16ビットエンコーダーとサーボドライブを統合した57mmフレームサイズのブラシレスモーターです。非常にコンパクトなサイズで、すべてのコンポーネントが統合されているため、iSV57T-130は、取り付けスペースを節約し、エンコーダ接続とモーターの配線時間をなくし、干渉を減らし、ケーブルと人件費を削減/削減できます。取り付けスペースとセットアップ時間を節約し、電気的干渉を減らすための統合されたコンパクトサイズ。
EG シリーズ遊星ギアボックスに合わせるために、モーターのシャフトを 33mm から 21mm に短縮しました。 新しいモデル番号: iSV57T-130S. 短いシャフトはほとんどのアプリケーションに影響を与えないと考えているため、このモデルを徐々に短いバージョンに置き換えます。
電圧の値はサーボモーターの定格トルクには影響しませんが、モーターの定格速度には影響します。 電圧が低いほど、モーターが到達できる定格速度は低くなります。
主な機能:
- 入力電圧20-50VDC、出力ピーク電流0-6A
- 位置制御のためのステップ&方向コマンド入力
- ステッピングモーターと互換性のある取り付けサイズ
- スムーズなモーターの動きと優れた応答時間
- パルス、方向の分離された制御入力
- 完全なシステム制御のための外部モーションコントローラへのインポジションおよび障害出力
- 過電圧、過電流、および位置エラー保護
電気的仕様:
- メーカー部品番号:iSV57T-130
- 定格電力(W):130W
- 入力電圧:+ 20〜50VDC(標準36VDC)
- 定格トルク(Nm/oz.in):0.45/63.73(Nm/oz.in)
- ピークトルク(Nm/oz.in):1.1/155.80(Nm/oz.in)
- 定格速度(rpm):3000rpm
- 最高速度(rpm):4000rpm
- 出力ピーク電流:0〜6A
- 論理信号電流:7〜16mA(標準10mA)
- パルス入力周波数:0〜300kHz
- パルス電圧:5V(24Vの場合は2Kオームの抵抗を直列に接続)
- 絶縁抵抗:100MΩ
物理的仕様:
- フレームサイズ:57 x 57mm
- 本体長さ:128mm
- 軸径:8mm
- Dカットシャフト長さ:27mm
- シャフトの長さ:33mm
- 重量:1.25kg
動作環境およびその他の仕様(Tj = 25℃/77℉):
- 冷却:自然冷却または強制冷却
- 環境:ほこり、油霧、腐食性ガスを避けてください
- 周囲温度:0℃〜40℃
- 湿度:40%RH-90%RH
- 動作温度(ヒートシンク):最大70℃
- 振動:10-50Hz / 0.15mm
- 保管温度:-20℃〜65℃
梱包リスト
- 1 x iSV57T-130
- 1 x C006: USB 2.0 - RS232 ケーブル
電気的仕様 | |
製品タイプ | 統合サーボモーター |
制御モード | Pulse Mode |
入力電圧(V) | 20~50VDC |
ピーク速度(rpm) | 4000 |
ブレーキ付き | いいえ |
出力ピーク電流(A) | 0~6 |
エンコーダタイプ | 磁気インクリメンタル |
ロジック信号電流(mA) | 7~16 |
パルス入力周波数(kHz) | 0~300 |
パルス電圧(V) | 5 |
定格電力(W) | 130 |
定格回転数(rpm) | 3000 |
定格トルク(Nm) | 0.45 |
ピークトルク(Nm) | 1.1 |
エンコーダ分解能 | 16bit |
物理仕様 | |
IP等級 | 20 |
統合されているかどうか | はい |
航空プラグかどうか | いいえ |
フレームサイズ(mm) | 57 x 57 |
本体長さ(mm) | 128 |
軸径(mm) | 8 |
軸の長さ(mm) | 33 |