モーター仕様
- メーカー部品番号:17HS24-2104D-PG5-E1000
- モータータイプ:バイポーラステッパー
- ギアボックスなしのステップ角:1.8度
- ギアボックスなしの保持トルク:0.65Nm(92.07oz.in)
- 定格電流/相:2.10A
- 相抵抗:1.6オーム
- 電圧:3.36V
- インダクタンス:3.00mH±20%(1KHz)
- リード数:4
- リード長:500mm
ギアボックスの仕様
- ギアボックスタイプ:プラネタリー
- ギアボックスの長さ:27.3mm
- ギア比:5.18
- 効率:90%
- 軸径:Φ7mm
- シャフトの長さ:12mm
- 無負荷時のバックラッシュ:<=3度
- 最大許容トルク:3Nm(424.84oz.in)
- モーメント許容トルク:5Nm(708.06oz.in)
- シャフトの最大軸方向荷重:50N
- シャフトの最大ラジアル荷重:100N
エンコーダ仕様
- エンコーダタイプ:光インクリメンタル
- 駆動電圧:4.5V〜5.5V
- 出力電流:20mA
- 解像度:1000PPR(4000CPR)
- 出力信号:2チャンネル
- ボア径:Φ5mm
- 出力周波数:≤60MHz
- 走行速度:≤3600rpm
- IP保護:IP20
繋がり
ピン | 1 | 2 | 3 | 4 |
モーター | A + | A- | B + | B- |
ピン | 1 | 2 | 3 | 11 | 12 | 13 |
エンコーダー | EA + | VCC | GND | EB + | EB- | EA- |
電気的仕様 | |
インダクタンス(mH) | 3 |
ステッピングモーター搭載 | エンコーダ/ギアボックス |
位相抵抗(Ω) | 1.6 |
定格電流(A) | 2.1 |
製品タイプ | モーター、エンコーダー、ブレーキ、ギアボックス付き |
保持トルク(Ncm) | 65 |
エンコーダタイプ | 光インクリメンタル |
出力回路タイプ | ディファレンシャル |
エンコーダ分解能 | 1000PPR |
出力信号チャンネル | 2 |
物理仕様 | |
IP等級 | 40 |
在庫方法 | 専用のインベントリ |
フレームサイズ(mm) | Nema 17 (42 x 42) |
ギアボックスタイプ | PG シリーズ遊星ギアボックス |
本体長さ(mm) | 60 |
ギア比(xx:1) | 5 |
出力軸タイプ | D |
軸径(mm) | 7 |
軸の長さ(mm) | 12 |