Nema17クローズドループステッピングモーターL=39mmギア比20:1高精度遊星ギアボックス

電気的仕様

• メーカー部品番号：17HS15-HG20-E1000
• フェーズ数：2
• ステップ角：1.8度
• 保持トルク：0.39 Nm(55.24oz.in）
• 定格電流/相：1.68A
• 相抵抗：1.6オーム
• インダクタンス：3.2mH±20％(1KHz）

物理的仕様

• フレームサイズ：42 x 42mm
• 本体長さ：39mm
• 軸径：Φ8mm
• シャフトの長さ：23.5mm
• キー溝シャフトの長さ：14mm
• リード長さ：300mm
• 重量：0.67kg

ギアボックスの仕様

• ギアボックスタイプ：プラネタリー
• ギア比：20:1
• 効率：75％
• 無負荷時のバックラッシュ：<= 1.6deg
• 最大。許容トルク：10Nm(1416.4oz.in)
• モーメント許容トルク：15Nm(2124oz.in)
• 最大。ラジアル荷重：100N
• 絶縁クラス：B
• ノイズ：<= 50 dB
• 周囲温度：-10〜50℃

エンコーダ仕様

• 出力回路タイプ：差動タイプ
• エンコーダタイプ：光インクリメンタル
• エンコーダー解像度：1000
• 出力信号チャンネル：2チャンネル
• 最小供給電圧：4V
• 最大供給電圧：5V
• 出力電流：100mA
• 出力高電圧：5V
• 出力低電圧：4.5V
• 最大出力周波数：60kHZ

繋がり