厚さ51.5mmのこのnema17閉ループステッピングモーターにはエンコーダーが含まれています。エンコーダは、3チャネルおよび1000PPR(4000CPR)分解能の磁気エンコーダです。磁気エンコーダの最大の利点は、サイズとコストです。これらは、小さなスペースで広く使用されており、コストパフォーマンスが高くなっています。
電気的仕様
- メーカー部品番号:17HS19-2004-ME1K
- フェーズ数:2
- ステップ角:1.8度
- 保持トルク:56Ncm(79.3oz.in)
- 定格電流/相:2.0A
- 相抵抗:1.4オーム±10%
- インダクタンス:3.0mH±20%(1KHz)
物理的仕様
- フレームサイズ:42 x 42mm
- 本体長さ:51.5mm
- 軸径:Φ5mm
- シャフトの長さ:24mm
- D-CUTシャフトの長さ:15mm
- リード長:500mm
- 重量:0.4kg
エンコーダ仕様
- 出力回路タイプ:差動
- エンコーダタイプ:磁気インクリメンタル
- エンコーダ分解能:1000PPR(4000CPR)
- 出力信号チャンネル:3チャンネル
- 最小供給電圧:3.3V
- 最大供給電圧:5.5V
- 出力電流:20mA
- 出力高電圧:5V
- 出力低電圧:0.2V
- 最大出力周波数:400kHZ
モーターとエンコーダーの接続
モーター | A + | A- | B + | B- |
ワイヤー | 赤 | BLK | YEL | BLU |
エンコーダー | VCC | EGND | EA + | EA- | EB + | EB- | EZ + | EZ- |
ワイヤー | 赤 | BLK | BRN | ORG | BLU | GRN | YEL | WHT |
電気的仕様 | |
インダクタンス(mH) | 3 |
トルク・推力曲線はありますか? | はい |
位相抵抗(Ω) | 1.4 |
定格電流(A) | 2.0 |
製品タイプ | 閉ループ ステッピング モーター |
保持トルク(Ncm) | 56 |
保持トルク(oz.in) | 79.3 |
エンコーダタイプ | 磁気インクリメンタル |
出力回路タイプ | ディファレンシャルタイプ |
エンコーダ分解能 | 1000PPR |
出力信号チャンネル | 3 |
物理仕様 | |
IP等級 | 40 |
在庫方法 | 専用のインベントリ |
フレームサイズ(mm) | Nema 17 (42 x 42) |
本体長さ(mm) | 51.5 |
軸径(mm) | 5 |
軸の長さ(mm) | 24 |