モーター仕様
- メーカー部品番号:11HS12-0674D-PG27-E22-300
- モータータイプ:バイポーラステッパー
- ギアボックスなしのステップ角:1.8度
- ギアボックスなしの保持トルク:0.07Nm(9.91oz.in)
- 定格電流/相:0.67A
- 相抵抗:5.60オーム
- 電圧:3.75V
- インダクタンス:4.00mH±20%(1KHz)
- リード数:4
- リード長:500mm
ギアボックスの仕様
- ギアボックスタイプ:プラネタリー
- ギアボックスの長さ:35mm
- ギア比:26.85:1
- 効率:80%
- 軸径:Φ6mm
- シャフトの長さ:18mm
- Dカット長さ:12mm
- 無負荷時のバックラッシュ:<=3度
- 最大許容トルク:3Nm(424.83oz.in)
- モーメント許容トルク:5Nm(708.06oz.in)
- シャフトの最大軸方向荷重:5N
- シャフトの最大ラジアル荷重:25N
エンコーダ仕様
- エンコーダタイプ:光インクリメンタル
- 供給電圧:5VDC
- 出力電流:≤20mA
- 解像度:300PPR
- 出力信号:2チャンネル
- 軸径:Φ4mm
- 出力周波数:≤30KHz
- 出力低電圧:≤0.3VDC
- 出力高電圧:≥3.4VDC
繋がり
ピン | 1 | 2 | 3 | 4 |
モーター | A + | A- | B + | B- |
ピン | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
エンコーダー | 0V | NC | Ch B | + 5V | Ch A |
電気的仕様 | |
インダクタンス(mH) | 4 |
ステッピングモーター搭載 | エンコーダ/ギアボックス |
位相抵抗(Ω) | 5.6 |
定格電流(A) | 0.67 |
製品タイプ | モーター、エンコーダー、ブレーキ、ギアボックス付き |
保持トルク(Ncm) | 7 |
エンコーダタイプ | 光インクリメンタル |
出力回路タイプ | プッシュプル(シングルエンド) |
エンコーダ分解能 | 300PPR |
出力信号チャンネル | 2 |
物理仕様 | |
IP等級 | 40 |
在庫方法 | 専用のインベントリ |
フレームサイズ(mm) | Nema 11 (28 x 28) |
ギアボックスタイプ | PG シリーズ遊星ギアボックス |
本体長さ(mm) | 32 |
ギア比(xx:1) | 27 |
出力軸タイプ | D |
軸径(mm) | 6 |
軸の長さ(mm) | 18 |