Nema 11 ステッピング モーター、ギアボックス ギア比 14:1 および磁気エンコーダー 1000PPR(4000CPR) 付き

この Nema 11 ギヤード モーターは、AR4 キットのジョイント 4 モーターです。ギア比 14:1 の遊星ギアボックスと、3 チャンネルおよび 1000PPR(4000CPR) 分解能の非常に薄型でコスト効率の高い磁気インクリメンタル エンコーダが統合されています。また、スペースが限られているものの、低速や高トルクが必要なアプリケーションにとっても優れたソリューションです。

電気的仕様

• メーカー部品番号：11HS20-0674D-PG14-AR4
• モータータイプ：バイポーラステッパー
• ギアボックスなしの保持トルク：14 Ncm（19.88oz.in）
• 定格電流/相：0.67A
• 相抵抗：12ohms
• インダクタンス：7.5mH±20％（1KHz）

ギアボックスの仕様

• ギアボックスタイプ：プラネタリー
• ギア比：13.73：1
• 効率：81％
• 無負荷時のバックラッシュ：<=1度
• 最大許容トルク：3Nm（424.92oz.in）
• モーメント許容トルク：5Nm（708.2oz.in）
• シャフトの最大軸方向荷重：5N
• シャフトの最大ラジアル荷重：25N

エンコーダ仕様

• 出力回路タイプ: 差動
• エンコーダのタイプ: 磁気インクリメンタル
• エンコーダー解像度: 1000PPR(4000CPR)
• 出力信号チャンネル: 3 チャンネル
• 最小供給電圧: 3.3V
• 最大供給電圧: 5.5V
• 出力電流: 20mA
• 出力高電圧: 5V
• 出力低電圧: 0.2V
• 最大出力周波数: 400kHz

物理的仕様

• ギアボックスタイプ：プラネタリー
• フレームサイズ：28 x 28mm
• モーター長さ：51mm
• ギアボックスの長さ: 35mm
• 軸径：Φ6mm
• シャフトの長さ: 18mm
• D カットの長さ: 12mm
• リード数：4
• リード長さ：500mm
• 重量：312g

モーターとエンコーダーの接続