Nema 11 クローズドループ ギア付きステッパー L=32mm ギア比 5:1 エンコーダー 1000PPR(4000CPR)

これは、1000ppr(4000cpr) インクリメンタル光学式エンコーダーと 5.18:1 遊星ギアボックスを備えた Nema 11 閉ループ ステッピング モーターです。内蔵エンコーダとギアボックスにより、正確な位置決め機能と、モーターの低速での高トルク供給が保証されます。

モーター仕様

• メーカー部品番号: 11HS12-1004D-E1000-PG5
• モータータイプ: バイポーラステッパー
• ギアボックスなしのステップ角度: 1.8 度
• ギアボックスなしの保持トルク: 0.06Nm(19.83oz.in)
• 定格電流/相: 1.0A
• 位相抵抗: 2.0ohms
• インダクタンス: 1.5mH±20%(1KHz)
• リードの数: 4
• リードの長さ: 300mm

ギアボックスの仕様

• ギアボックスのタイプ: プラネタリー
• ギアボックスの長さ: 29.2mm
• ギア比: 5.18:1
• 効率: 90%
• 軸径：Φ6mm
• シャフトの長さ: 18mm
• 無負荷時のバックラッシュ: <=3 度
• 最大許容トルク: 3Nm(424.83oz.in)
• モーメント許容トルク: 5Nm(708.06oz.in)

エンコーダ仕様

• 出力回路形式：差動型
• エンコーダのタイプ: 光学式インクリメンタル
• エンコーダー解像度: 1000PPR(4000CPR)
• 出力信号チャンネル: 3 チャンネル
• 最小供給電圧: 4.5V
• 最大供給電圧: 5.5V
• ハイレベル出力電圧: 2.4V - Vcc
• ローレベル出力電圧: ≤ 0.4V

接続