iCL-RS シリーズは、14 ビット インクリメンタル磁気エンコーダとドライブを統合したステッピング モーターで、標準 Modbus RTU プロトコルに基づいており、RS485 通信を使用して最大 31 軸のネットワークを構築できます。 内蔵の単軸制御により、ほとんどのポイントツーポイント アプリケーションで PLC を節約し、コストを削減できます。 豊富な内蔵診断機能と入出力信号により、セットアップが簡単になります。
iCL-RS シリーズ モーターは信頼性が高く、手頃な価格であり、太陽光発電設備、繊維、土木、ロボット工学、発電設備、3C、パッケージングなどの多くの産業用途で優れた性能を発揮します。
主な機能
- 14 ビット シングルターン インクリメンタル エンコーダ
- 低騒音と低振動、スムーズな動作
- 過電圧、過電流などに対する保護
- モーションは外部 IO、RS485、または HMI によって開始できます
- 20 ~ 50VDC 供給電圧、最大出力電流 7.0A ピーク
- Modbus RTU プロトコル、内部 16 セグメント位置コマンドをサポート
- サポート動作モード: プロファイル位置、プロファイル速度、ホーミング
- 7 つの構成可能なデジタル入力、3 つの光学的に絶縁されたデジタル出力
- チューニング ソフトウェア接続用の RS232 ポート、モーション コントロール用の RS485 ポート
電気仕様
- メーカー部品番号: iCL57-RS13
- 保持トルク: 1.3Nm(184.1oz.in)
- 電源電圧: 20 - 50VDC
- ピーク電流: 0.5 ~ 4.5A
- 入力論理電圧: 12 ~ 24V
- 出力能力: 24V@100mA
- 最大ボーレート: 115200
- デジタル入力: 3
- デジタル出力: 1
- コマンド ソース: Modbus-RTU
物理仕様
- フレームサイズ: 57 x 57mm
- 本体の長さ: 78mm
- シャフト直径: 8mm
- シャフトの長さ: 21mm
- 重量: 1.1kg
動作環境およびその他の仕様(Tj = 25°C/77°F)
- 環境: 粉塵、油霧、腐食性ガスを避ける
- 湿度: 40%RH-90%RH
- 動作温度 (ヒートシンク): 0°C ~ 40°C (32°F ~ 104°F)
- 振動: 10-50Hz / 0.15mm
- 保管温度: -20°C ~ 65°C (-4°F ~ 149°F)
梱包リスト
- 1 x iCL57-RS13
- 1 x CABLE-PC-1: RS232 ケーブル
- 1 x CABLE-TX1MO-ISV2: RS485 ケーブル
電気的仕様 | |
エンコーダーフィードバック | はい |
パルサーと一体化した | いいえ |
入力電圧基準(V) | 24 - 48DC |
制御モード | Modbus RS485 |
製品タイプ | 一体型ステッピングモーター |
入力電圧(V) | 20 - 50DC |
保持トルク(Ncm) | 130 |
保持トルク(oz.in) | 184.1 |
物理仕様 | |
在庫方法 | 専用のインベントリ |
フレームサイズ(mm) | Nema 23 (57 x 57) |
本体長さ(mm) | 78 |
軸径(mm) | 8 |
軸の長さ(mm) | 21 |